機械電子工程論文合集【15篇】

　　在平平淡淡的日常中，大家都不可避免地要接觸到論文吧，論文可以推廣經驗，交流認識。你所見過的論文是什么樣的呢？下面是小編為大家整理的機械電子工程論文，供大家參考借鑒，希望可以幫助到有需要的朋友。

機械電子工程論文1

　　[摘 要]在現在的社會狀況下，機械電子工程的研究對人們生活有著重大的意義�，F代工業(yè)的發(fā)展和機械領域的變革，對相關生產的產業(yè)帶來了很大的影響，提高了生產水平和技術。機械電子兩者逐漸融為一體，以計算機電子技術、機械技術為核心的機電控制領域將給工業(yè)及科研等領域帶來更多的實際應用。

　　[關鍵詞]機械電子；機電一體化；研究發(fā)展

　　引言

　　機械電子工程是制造業(yè)當中的重要環(huán)節(jié)，也是我國各個技術部門基礎性設備，有效的調整并完善了我國工業(yè)體系，對我國工業(yè)體系的發(fā)展起到了極大的推動作用。近年來，科技技術開始不斷創(chuàng)新，在這種發(fā)展背景下，我國的工業(yè)企業(yè)如果想要獲得長遠的發(fā)展，就必須深入研究和了解機械電子工程技術，對該技術進行不斷的完善，從而拓展其在行業(yè)當中的應用領域，真正提高了這種技術的應有價值。不過，雖然我國在該項技術的研究領域切實取得了一定的成績，但是相對那些較為發(fā)達的工業(yè)發(fā)展國來說，中國在機電一體化的領域當中，所取得的研究成果還相對薄弱，所以對我國機械設電子工程的研究成為當下重要的.研究課題。

　　1.機械電子工程的特點

　　在當前科學技術日新月異的時代，各種新技術、新工藝、新材料、新設備的出現，機械機電一體化已不再是單純某一門學科的發(fā)展，而是各門相關學科，多種先進技術的互相滲透和相輔相成的結果。機械機電一體化技術就是一種這樣的新技術，它是在信息論、控制論和系統(tǒng)論的基礎上建立起來的綜合技術。其實質是從系統(tǒng)觀點出發(fā)，運用過程控制原理，將機械、電子與信息、檢測等有關技術進行有機地組合，實現整體最佳化。工程機械機電一體化從根本上改變了機械的面貌。[1]在這種機械中，微機作為它的大腦，取代了常規(guī)的控制系統(tǒng)。機械結構是其主體和軀干，各種儀器、儀表、傳感器是其感官，它們感受各種機械參數的變化，并反饋到大腦（微機）中，各種執(zhí)行機構則是它的手足，用以完成操作所必需的動作。一個完整的工程機械機電一體化系統(tǒng)，一般包括微機、傳感器、動力源、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構等部分。它摒棄了常規(guī)機械中的繁瑣和不合理部分，而將機械、微機、微電子、傳感器等多種學科的先進技術融為一體，給工程機械在設計、制造和控制方面都帶來了深刻的變化，從根本上變了工程機械的面貌。

　　2.機械電子工程向模塊化的發(fā)展方向

　　由于機械電子的產品種類豐富多樣，對其生產廠家的生產質量具有一定的影響，所以就需要研發(fā)具有標準傳感接口、微動力接口、環(huán)境接口等機電一體化產品，這本身會有一定難度，不過這一方向還是具有十分廣泛的重要意義。就比如在研制集減速、智能減速、電動機于一體的動力單元方面，其同時具有視覺、圖像處理、識別以及測距等功能的控制單元，這樣就有利于新型產品的迅速開發(fā)，在產品的生產規(guī)模方面也在逐漸的擴大，并最終實現了電氣產品的系統(tǒng)化化、標準化，并最終使機械電子企業(yè)的平衡發(fā)展和可持續(xù)發(fā)展。

　　3.機械電子工程向人工智能化的發(fā)展方向

　　機械電子工程的未來發(fā)展是以智能化發(fā)展為首要趨勢。所謂機械制造系統(tǒng)的智能化，其實就是人機一體化的相關智能系統(tǒng)當中所具備的一些智能性的操作行為，涉及到機械本體技術、信息處理技術、傳感技術等等。人工智能的定義人工智能是一門綜合了控制論、信息論、計算機科學、神經生理學、心理學、語言學、哲學等多門學科的交叉學科，是21世紀最偉大的三大學科之一。機械電子工程并非是一門獨立學科，而是一種包含有各類學科精華的綜合性學科。在設計時，以機械工程、電子工程和計算機技術為核心的機械電子工程會依據系統(tǒng)配置和目標的不同結合其他技術。工程師在設計時將利用自頂向下的策略使得各模塊緊密結合，以完成設計；產品特征不同。機電一體化產品的結構相對簡單，沒有過多的運動部件或元件。它的內部結構極為復雜，但卻縮小了物理體積.拋棄了傳統(tǒng)的笨重型機械面貌，但卻提高了產品性能。

　　4.機械電子工程向網絡化的發(fā)展方向

　　隨著我國計算機網絡技術的蓬勃發(fā)展，工業(yè)業(yè)體系當中的網絡數字化已經成為了當今機械制造技術行業(yè)的中心環(huán)節(jié)。很多機械制造企業(yè)所傳遞出來的信息通過了數字化的處理之后，再進行網絡方面的傳輸，所傳輸的包括知識和圖形的信息傳輸，同時還有相關的技術能力在其中，這些都已經開始實施數字化技術的處理。數字化信息技術可以實現機械設計資料的搜集、分析，重新組合以及規(guī)劃處理。這其中所涉及到的計算機技術包括數據庫、環(huán)境的虛擬化以及多媒體技術等等，開展機械產品的方針設計、加工、生產等等，而且也是為了滿足社會多方面的需求[2]。另外，由于數字化技術是將制造技術、計算機以及及相關的網絡信息技術等進行有效的結合，所以在制造當中針對于自身產品并通過相關網絡技術來進行機械設計信息發(fā)布，這樣就能建立起一個行業(yè)內的聯盟，能夠在實現優(yōu)勢互補的前提下，研發(fā)出所需的機械產品，這已經成為了當今工業(yè)體系行業(yè)發(fā)展的趨勢。

　　5.機械電子工程向環(huán)保化的發(fā)展方向

　　隨著我國先進制造業(yè)的飛速發(fā)展，環(huán)境污染開始不斷加劇，可使用、可回收的資源不斷減少。為了尋求從根本上解決制造業(yè)環(huán)境污染的有效方法，到了90年代，隨著全球性產業(yè)結構的調整和人類對客觀認識的日益深化，在全球掀起了一股“綠色消費浪潮”。在這股“綠色浪潮”中設計師們更多地以冷靜、理性的思辯來反省一個世紀以來工業(yè)設計的歷史進程。人們在呼吁保護資源、回收資源，維護生態(tài)環(huán)境的同時，還在堅持倡導綠色生產，制造綠色產品。這一發(fā)展方向同樣也是機械電子工程將來的發(fā)展方向，這一發(fā)展方向深刻的表達出人們對于環(huán)保問題的高度重視。機械電子工程逐漸朝著綠色設計的方向發(fā)展著，在設計過程的每一個決策中都充分考慮到環(huán)境效益，盡量減少對環(huán)境的破壞。[3]產品及工藝設計，可持續(xù)發(fā)展的綠色設計觀要求產品設計要綜合考慮環(huán)境、材料、工藝、造型、使用環(huán)境、消費者心理等各種因素，而以環(huán)境親和性、使用合理性、消費者心理的滿足性為開發(fā)重點。

　　6.結語

　　總而言之，機械電子工程并不是獨有向單一方向發(fā)展，他具有人工智能化、人性化的特點，主要是向模塊化、人工智能化、網絡化以及環(huán)保化的方向發(fā)展，增強了機電一體化產品的可靠性、實用性的同時，也為逐漸走向環(huán)保的方向，為我國先進制造業(yè)的發(fā)展，提供了廣闊的發(fā)展空間。

　　參考文獻

　　[1] 張曉亮.淺談機電一體化的未來發(fā)展[J].才智.20xx.

　　[2] 張芳.機電一體化發(fā)展前景[J].中國科技投資.20xx.

　　[3] 李利.基于環(huán)境保護的機械綠色設計研究[J].科技傳播.20xx.

機械電子工程論文2

　　進入二十一世紀以來我國經濟迅猛發(fā)展，科技也在飛快地進步，并且各種技術已經被各行各業(yè)廣泛的運用，直接影響著控制技術的快速提升。機械電子工程中控制工程的運用也是越來越受歡迎，控制技術的運行速度也是越來越快，極大地提高了電子工程行業(yè)的生產效率。但控制工程在電子行業(yè)的運用仍然存在諸多問題，此外。國內的控制領域，主要以系統(tǒng)運行、信息處理以及自動控制為功能的控制軟件，結合智能技術，將逐漸滿足未來生產需求。

　　1 控制工程與機械電子工程的概述

　　1.1 控制工程概述

　　控制理論最早追溯于18 世紀英國科技革命，在蒸汽機的發(fā)明后，科學家嘗試一種基本控制原理--離心式非錘調速器原理用于控制蒸汽機的轉速，突破了原動力為蒸汽機的機械格局。經過越來越多的電氣工程師的努力研究和科學探索，發(fā)現的更加系統(tǒng)科學的控制分析系統(tǒng)。

　　進人21 世紀，IT 產業(yè)成為了世界的一大發(fā)展熱門，得到了蓬勃發(fā)展，主要包括以通信技術、控制技術和計算機技術等。IT行業(yè)的基礎可以說是控制技術，其慢慢地作為一門基礎性科學收到眾多人的學習。控制技術的各種思想理論，如穩(wěn)定性、系統(tǒng)結構、反饋等，受到了重點推廣應用。部分學者認為，控制工程和控制理論雖然是一種基礎學科，但可作用于各個科學領域，包括人文學科領域，控制理論和控制工程已變成系統(tǒng)全面的方法論和方法論。

　　1.2 機械電子工程概述

　　機械電子工程，顧名思義可理解為機械工程與電子工程的結合，即“機電一體化”，作用是制作性能更好的產品。有學者認為，機械電子工程涵蓋電氣工程、機械工程、整體系統(tǒng)技術，并將幾種工程相結合進行產品設計生產。機械電子工程主要技術可包括自動控制技術、機械技術、檢測傳感技術、電子技術等技術。自動控制技術主要有效實踐于控制工程和控制理論，結合系統(tǒng)的硬軟設備達到對目標的有效控制。機械電子工程的核心可認為是機械技術，其作為載體，支撐著機械電子工程，而其他技術滲透和影響著機械技術。檢測傳感技術主要功能是檢測和測量被控制或監(jiān)測對象的參量，測量精度對系統(tǒng)的特性有直接影響。電子技術運用電子器件、電子學理論和機械元件，根據控制要求，設計并制造具有一定功能的電子產品，目的是應用于機械電子工程。

　　2 控制工程在機械電子工程中的運用

　　2.1 神經網絡控制在數控機床中的應用

　　神經網絡控制系統(tǒng)在機械電子工程已逐漸成為一種主要的控制方式，主要操作電子工程。神經網絡是一種高科技算法，主要利用了最新的仿生學思想，由一級一級的神經元連接而成。盡管每個神經元的結構功能看起來相對簡單，但很多的神經元可構成整個網絡結構，從而組成非線性動力學系統(tǒng)。此外，大量地處理數據信息進行操作，是神經網絡控制技術的最大優(yōu)勢，其網絡結構與人體大腦十分相似。這種技術可以自我組織和適應不同的操作技術，這種神經網絡系統(tǒng)學習能力十分強大，所以在人工智能領域也有很打的發(fā)展空間。但是，就現在的機械電子工程而言，控制數控機床仍然存在較多問題。最主要的問題是機床的自我調節(jié)適應能力低下，對未知情況不能很好地識別處理。所以運用神經網絡可有效避免這種情形，提高產量和效益。

　　2.2 智能自動控制系統(tǒng)的應用

　　什么是智能自動控制，主要是結合計算機網絡技術和人工技術模擬和控制在機械過程中的隨便一個過程，是機器智能化，自動化，人性化，把機械模擬成人的大腦，功能與大腦相類似，收集并采集數據信息。智能自動控制系統(tǒng)將人工智能技術和機械工程有效結合，只有這樣，生產效率可以大大提升，生產控制也更加容易控制，不僅節(jié)省人力，又創(chuàng)造更多的經濟效益。

　　2.3 自控系統(tǒng)在機電工程中的具體應用

　　機械切割精度控制領域，使用的是專家控制精度系統(tǒng)，在機械切割時可以實現智能控制和動態(tài)補償控制。該原理為綜合考慮各種誤差特征，制定控制原理和控制目標，使控制效果得到精確提高。

　　3 自動控制技術的發(fā)展前景

　　將來的科學技術一定會比目前更加發(fā)達，任何一個地區(qū)和國家的經濟水平也在逐漸提升，我們國家也是如此，并發(fā)展更加迅猛。這些進步都離不開機械電子工程，而控制工程作為機械電子工程的.核心，越來越科技化，創(chuàng)新化，自動控制發(fā)展好，機械電子工程才能不斷更新，才能更好地服務其他領域。自動控制工程在網絡計算機技術快速發(fā)展的背景下，在 機械電子的應用中將逐漸趨于網絡化，通過網絡傳播，逐步與各個行業(yè)相結合。當今的社會是可持續(xù)發(fā)展的社會，即使是非常先進的自動控制系統(tǒng)，也要在生活中注重環(huán)保和節(jié)約，在設計生產自動化控制設備時，應該首要考慮環(huán)保，節(jié)約能源，只有這樣，才可實現可持續(xù)發(fā)展。

　　4 結束語

　　在科技迅速發(fā)展和經濟水平不斷提高的今天，自動控制系統(tǒng)逐漸成為國內的一種主要的生產力，也成為社會發(fā)展重要的一部分。而自動控制系統(tǒng)的集成化、柔性化、和智能化的發(fā)展不僅可以很好地幫助企業(yè)管理機械電子工程，而且能夠給公司帶來巨大的經濟效益，對我國機械電子生產與發(fā)展有非常重大的作用。

　　參考文獻

　　[1]潘雍，傅明星，于晨.機械電子工程綜述[J].機電工程，20xx.

　　[2]王嘯.控制工程在機械電子工程中的應用研究[J].電腦迷，20xx.

　　[3]崔�；�.基于智能控制工程在機械電子工程中的應用[J].數字技術與應用，20xx.

機械電子工程論文3

　　和傳統(tǒng)機械工程相比，機械電子工程是在傳統(tǒng)機械工程基礎上，融合了電子工程及信息工程技術，并充分發(fā)揮了兩者的優(yōu)點和長處，從而逐漸將機械功能轉變?yōu)橹悄芑�。以下是“機械電子工程與人工智能關系論文”希望能夠幫助的到您！

　　機械電子工程中人工智能的融入，使得機械電子工程更加智能化，促使其獲得了更好的發(fā)展。

　　1 機械電子工程

　　一般常說的機械工程大概有兩類，一類是制造，一類是動力。第一類的制造機械工程主要包括了裝配、制造毛坯和進行機械的加工等工藝內容。第二類的動力類機械工程主要是發(fā)電機相關的。而電子工程比起常規(guī)機械工程來說，還含有其他的更多的高科技元素[1]。機械電子工程則有效利用了兩者的優(yōu)勢，形成機械電子工程。

　　機械電子工程從其發(fā)展歷程來看可以分為三個發(fā)展階段：

　　第一階段，主要是手工加工，由于生產力較低，且受制于人力資源因此生產力發(fā)展受到一定的限制，并由此促進了機械工藝的發(fā)展。

　　第二階段，是流水線的批量生產階段，生產規(guī)模開始擴大，生產力得到一定程度的提高，出現大批量的生產，但這一階段的產品質量并不高，產品類型缺乏靈活性，不能很好的滿足社會的對商品質量的要求。

　　第三階段，是目前的機械電子工程發(fā)展階段，隨著社會的發(fā)展進步，進入快節(jié)奏發(fā)展社會，因此也要求機械電子工程同樣具備較強的適應性、靈活性，要求產品的轉產時間要快，產品質量要高，要包含高科技生產工藝，其中最為成功的是柔性制造系統(tǒng)。這一系統(tǒng)主要是由信息、物流和加工三個方面構成，通過信息化手段實現自動化加工，并實現信息流和物料流的自動化。

　　2 人工智能

　　人工智能的發(fā)展也分為三個主要的發(fā)展階段：

　　第一階段，是人工智能的初始發(fā)展階段，起源于1956年，由美國首次發(fā)明并提出人工智能這一說法。在這一時期人工智能大部分用于知識證明、博弈和翻譯，不能模仿人類進行邏輯思考[2]。即使在60年代中期，美國繼續(xù)對人工智能進行開發(fā)和研究，但仍然沒有解決機器模仿人類思維的問題，這一時期的開發(fā)沒有讓機械脫離簡單的映射方式，使得機械無邏輯分析能力。

　　第二階段，是自1977年開始人工智能出現了一個發(fā)展的轉折點，人工智能開始以知識作為發(fā)展的動力，這一時期人工智能知識工程很快被普及到人類工作生活的各個領域，人工智能的實用性得到有效提高。同時人工智的商業(yè)化也開始逐漸發(fā)展起來，呈現出強有力的發(fā)展勢頭。

　　最后階段，就是現階段的人工智能的平穩(wěn)發(fā)展階段。人工智能不僅是單獨的個體，開始向分布式的主體發(fā)展，到現在人工智能的實用性已經被得到廣泛應用，其系統(tǒng)更加科學和復雜化。

　　3 機械電子工程與人工智能的關系

　　人類實現發(fā)展的兩大基本因素是信息和物質，當人類社會科技還不夠發(fā)達時，生產能力不高，物質是人類生存和發(fā)展的根本。但隨著生產力的不斷發(fā)展和進步，信息的重要性越來越明顯，文字曾一度為信息傳遞的“紐帶”[3]。但是近幾十年隨著計算機技術及網絡的普及應用，信息傳遞具備了更大的技術基礎，使得人類進入了信息化時代，在信息社會人類更加離不開人工智能技術。

　　在機械電子系統(tǒng)發(fā)展中，由于其系統(tǒng)有著一定的不穩(wěn)定性，使得機械電子系統(tǒng)中的輸出和輸入關系的描述較為困難，在描述方面其實現方式主要有三種：第一，建立規(guī)則庫；第二，學習并生成知識的方式；第三，推導數學方程的方式。第三種方式，相對來說較為穩(wěn)定和精確，但是智能應用于較為簡單的系統(tǒng)中，如線性定常的系統(tǒng)，不能應用于復雜的系統(tǒng)，復雜的系統(tǒng)智能通過操作來完成，但是操作有著非精確和嚴謹的缺點。

　　隨著社會進步，對系統(tǒng)的要求也越來越高，而且需要同時處理多類型的`數據。因此出現了應用人工智能來處理更多的信息，提高處理的復雜性和精確性。通過人工智能構建的系統(tǒng)可以兩種：第一種是模糊推理系統(tǒng)，主要是借助模擬人腦來分析數據、語言；第二種是神經網絡系統(tǒng)，主要模擬人腦結構，對信號和數據進行分析，并給出相對的參考數據。這兩種系統(tǒng)既有相同的輸出輸入關系，也具備不同的輸出輸入關系。其不同之處在于前者有明確的物理意義，而后者不具備準確的物理意義；二者的相同之處是都具備相同的網絡結構形式以任意精度逼近相應的連續(xù)性函數。

　　但是隨著社會的發(fā)展和進步，單純的人工智能不能完全滿足社會的日常需求，很多的研發(fā)機構開始研發(fā)和制造綜合性的人工智能系統(tǒng)。將上述兩種系統(tǒng)形成綜合性的人工智能系統(tǒng)，充分利用兩種系統(tǒng)的優(yōu)點和長處，取長補短，以獲得更為精準、全面、科學的描述方式，其最為成功的例子就是模糊神經網絡系統(tǒng)。這一系統(tǒng)把兩種系統(tǒng)相互結合，讓信息在該網絡系統(tǒng)中獲得最為完美的表達空間，從而解決多變量的工程應用問題[4]。人工智能技術在機械電子工程中的有效應用，解決了傳統(tǒng)系統(tǒng)的缺點，為機械電子工程提供了更為寬廣的發(fā)展路徑。

　　4 結語

　　隨著科學技術的不斷進步，高科技層出不窮，人工智能也是科技發(fā)展的產物。人工智能是各學科相互交叉融合發(fā)展的產物。把人工智能有效的融入機械電子工程發(fā)展中，有效解決了機械電子工程發(fā)展中遇到的一些問題，促進其在更加寬廣的領域發(fā)展，使機械工程產業(yè)產生了革命性變化，為其獲得更大的經濟利益提供技術支撐。作為學生，我們不僅需要了解一個行業(yè)的技術，還需要多行業(yè)多角度的接觸和學習最新的技術知識，做到相互融會貫通，促進不同知識和技術之間的完美融合，促進社會技術的創(chuàng)新發(fā)展。

機械電子工程論文4

　　機械電子工程與人工智能的有機統(tǒng)一，是運用傳統(tǒng)機械工程的理論，將人工智能的理念應用到機械電子工程中，實現了機械電子工程的信息化，促進了我國企業(yè)生產效率的提高。本文對機械電子工程與人工智能的相關概念進行分析，讓人們對這兩個概念有深入了解，然后對二者的結合進行闡述，分析人工智能在機械電子工程中應用的作用，在一定程度上促進我國機械電子工程實現智能化。

　　1機械電子工程介紹

　　機械電子工程是一項涵蓋各類科學的技術，其核心專業(yè)是機械電子，同時要結合信息技術、網絡、智能化的相關知識，各類學科相互交叉形成的一類科學，這些學科的理論在機械電子工程中得到了廣泛的應用。總體來說，機械電子工程包括計算機技術、網絡技術等，機械電子工程實現了技術的多元化和技術的融合，其在使用的過程中必須借助其他學科。在對機械電子工程進行設計時，必須要將計算機技術與網絡技術以及機械相關的技術融合，將機械中不同的元件組合，完善設計。機械電子工程在設計時運用的知識比較復雜，但是設計比較簡單，結構不復雜，而且具有較好的性能。機械電子工程投入生產時的效率高，夕卜形小巧，從而取代了傳統(tǒng)的機械。

　　2人工智能介紹

　　人工智能技術是在計算機技術發(fā)展的前提下得到應用的，其通過對計算機技術的`分析，從而對計算機技術的功能進行進一步的完善而實現的智能化的技術，智能技術在機械電子工程中應用時，主要實現了對機械工程的自動化控制，人工智能在機械電子工程中應用不僅僅采用計算機技術，同時還要結合信息技術、心理學、語言學等知識。人工智能技術的發(fā)展經歷了幾個階段，在人工智能技術發(fā)展的初始階段，人工智能主要實現了自動翻譯、自動推理，而后，人工智能技術進入了其停滯階段，這時人工智能技術主要是以計算機視覺技術、對語言的理解、系統(tǒng)的研發(fā)和機器人設計等方面得到了廣泛的應用。人工智能技術進入發(fā)展的第二個階段后，其主要應用的領域是知識工程，知識工程促進了商業(yè)化的進程，在這個階段，人工智能技術主要進行推理以及機器人中得到了廣泛的應用。隨后，人工智能技術進入了平穩(wěn)發(fā)展時期，在這個階段，人工智能技術朝著分布式的方向發(fā)展，其發(fā)展的形式比較簡單。

　　3人工智能技術在機械電子工程中的使用

　　現在，隨著我國信息技術的廣泛應用，在機械電子工程中都開始使用人工智能的模型，而且能能夠對大型機械進行故障的診斷，在機械電子工程投入使用后，機械工程本身的穩(wěn)定性比較差，導致機械工程在使用的過程中會出現復雜的關系，如機械在進行輸入或者輸出時，如果不能建立合適的模型，就會導致輸出困難。

　　在使用傳統(tǒng)的機械進行生產時，信息系統(tǒng)的精確度比較高，如果系統(tǒng)出現了故障，不能正常的進行輸入和輸出工作，就會導致一系列的操作不能正常完成，但是，將人工智能技術在機械電子工程中使用，能夠對機械設備進行自動化的控制，能夠通過模糊的推理對系統(tǒng)進行操作，模糊推理主要是對人腦的模擬，從而分析系統(tǒng)發(fā)出的信號，在機械電子工程中，主要是通過對人腦結構的分析從而確定數字信號，實現對數字信號的分析，從而確定信號的參考值。

　　模糊推理主要實現了對機械電子工程中模糊的系統(tǒng)與神經網絡的融合，能夠實現神經網絡系統(tǒng)與網絡的互補融合，將神經網絡系統(tǒng)與模糊系統(tǒng)有機地統(tǒng)一，使機械設備的神經網絡系統(tǒng)能夠自動的識別信號，進行推理，使機械電子工程的系統(tǒng)能夠進行復制，使其具備學習的能九這樣就使機械電子工程中系統(tǒng)的智能化水平有所提高。智能化技術實現了機械電子工程中功能相似的部件的融合，其主要是運用模糊系統(tǒng)中的信號，與神經網絡中的信號進行相似性的對比，通過選擇，使具有相似性的部件實現融合，從而可以提高系統(tǒng)的運作效率，簡化了運算的程序，在機械電子工程中的非線性的信號與系統(tǒng)中的函數進行相似性的對比，從而能夠實現對系統(tǒng)中函數的優(yōu)化。在機械電子工程中，主要是通過非線性表達運行的，這樣能能夠實現機械中網絡的強化能力，使機械中網絡的空間增大，使機械運行的效率更快。

　　4結語

　　本文通過介紹機械電子工程和人工智能的相關理論，從而分析人工智能在機械電子工程中應用的好處，會能夠提高工業(yè)化進程，提高生產九因此，智能化技術在機械電子工程中的應用是很有必要的。在機械電子工程中，主要是通過對人腦結構的分析從而確定數字信號，實現對數字信號的分析，從而確定信號的參考值。將人工智能技術在機械電子工程中使用，會能夠對機械設備進行自動化的控制，會能夠通過模糊的推理對系統(tǒng)進行操作。

機械電子工程論文5

　　1EDA技術

　　EDA技術是機械電子工程設計當中重要的技術，其主要載體可以進行大規(guī)模編程的邏輯器件，在編程過程當中，使用的表達方式是硬件描述語言。EDA技術在應用的過程中要使用計算機、編程邏輯器件等科技工具，應用的最終目標是對特定的目標新平進行適配編譯和邏輯映射，形成電子系統(tǒng)或是成為專用集成芯片。EDA技術是在電子電路技術之上發(fā)展起來的，EDA技術要編譯器、綜合器、下載器、適配器等部件共同構成。其中，綜合器能夠對設計者的設計文件進行轉換，使其成為系統(tǒng)內門級電路描述。適配器可以生產最終的下載文件，并安排到制定的器件中。EDA技術是機械電子工程設計中的核心技術，EDA技術使用的HDL語言可以公開利用，其描述范圍廣泛，可以機械電子工程設計帶來諸多的幫助。在后期進行交流、修改、保存等工序時也可以十分方便的進行。另外，EDA技術擁有較高的自動化，一些常規(guī)的糾錯、調整等工作可以快速完成。

　　2電子工程中存在的問題

　　機械電子工程快速發(fā)展，但是到目前為止，世界各國對于機械電子工程都沒有明確的定義和統(tǒng)一的認識，出現這種問題的原因，一方面是機械電子工程發(fā)展速度太快，所涉獵的領域越來越多，另一方面是因為設立明確的定義必定會對其發(fā)展產生一定的限制作用，不利于機械電子工程繼續(xù)快速發(fā)展。電子工程在發(fā)展的過程中產生了一些難以解決的問題，電子產品的發(fā)展方向是具有更高集成和大容量，同時體積也越來越小，這就需要技術的不斷升級來實現發(fā)展目標。電子工程設計方案需要獲得科學的檢驗，要對其進行仿真分析。電子元件所處的工作環(huán)境是設計人員應該考慮的問題，要對設計方案進行有效優(yōu)化，最后要對電路特性進行分析。另外電子工程在運行中要避免靜電的危害。為了實現電子工程取得進步獲得發(fā)展，需要在電子工程設計中采用EDA技術。

　　3電子工程設計要點

　　3.1仿真分析

　　機械電子工程設計方案需要通過科學的系統(tǒng)仿真或是結構模擬來說對其可行性、科學性進行驗證和分析。通過仿真分析來確保設計方案在后續(xù)實踐中能夠順利應用。在仿真分析過程中，使用EDA技術可以為仿真分析提供良好的支持。EDA技術能夠通過各個環(huán)節(jié)當中的傳遞函數來進行數學建模并對其進行仿真分析，這樣構建和仿真系統(tǒng)能夠準確驗證設計方案的實踐性，并能夠對電子系統(tǒng)工最后程設計方案進行推廣和使用。這種仿真分析對于提高我國電子工程設計的整體水平和產品質量有積極的指導意義。

　　3.2優(yōu)化設計

　　對設計方案進行優(yōu)化的目的是盡可能確保電子元件在應用過程中具備穩(wěn)定性與可靠性，保證其擁有最佳的容差和工作環(huán)境。在實際工作條件下，使用傳統(tǒng)的電子工程設計方法，難以對實際容差及電子工程元件工作環(huán)境進行全面的檢查和分析。不能對電子元件環(huán)境進行全面勘測，就容易導致設計方案在此方面出現漏洞，這樣一來電子元件的`容差及其工作環(huán)境溫度就很難得到有效的保障。利用EDA技術則能對設計方案進行良好的優(yōu)化，因為EDA技術可以對電子方案環(huán)境進分析計算，獲得電子元件在實際工作中所處的環(huán)境溫度等相關數值。在分析獲得的數值基礎上，來對電子工程設計方案進行優(yōu)化，保證方案在實施后，可以穩(wěn)定工作，具有可靠安全保障。

　　3.3預防機械結構中的靜電

　　機械結構是根據設計方案來工作并應用于事物成為滿足功能需求的結構。在科技快速發(fā)展的大環(huán)境下，集成電路設計愈來愈復雜，這對靜電的防治也提出了更高的要求。靜電對電子元件的破壞巨大，靜電電場能夠對周邊電荷有吸引力會破壞絕緣體，使電子元件敏感度降低，甚至是引發(fā)集成電路燒毀，使電子產品直接報廢。這要求工作人員做好靜電防護，對防靜電工作區(qū)域進行劃分，保持操作空間的清潔，降低靜電發(fā)生的概率。在電子工程故障檢測方面，要將傳統(tǒng)的電子工程故障檢測和智能故障檢測方法結合，相互驗證，在電子技術投入方面加強，提升電子工程檢測技術的能力，增強電子元件、電路對環(huán)境的適應能力。

　　3.4電路特性的有效分析

　　對電特性進行有效分析是EDA技術中的重要內容，在電子工程設計的過程中，理論分析都是在數據分析和特性分析的基礎之上進行。因此，數據分析和特性分析方面的數據必須準確及時，使用傳統(tǒng)的電子工程設計方法會受到多方面的限制，難以保證數值的準確性，電力測試的實際精度會受到較大的影響，不利于后期穩(wěn)定性的建立。EDA技術就能夠對整個系統(tǒng)進行全面的測試，并保證測試的精確性與科學性，避免設計方案出現結構性的差異確保設計方案的整體性以及合理性。

　　4結論

　　在對機械電子工程進行研究，對EDA技術進行了解的過程中，可以發(fā)現機械電子工程對于科技進步和社會發(fā)展有著重要的推動作用。當前，越來越多的學者和相關工作者對機械電子工程進行深入的研究和分析，推動電子工程進一步發(fā)展。但是，對于機械電子工程的研究和分析還存在諸多不足之處，在實際工作中仍然需要專業(yè)人士進行改進。

　　作者:文東云 單位:海南師范大學物理與電子工程學院

機械電子工程論文6

　　摘要：闡述了智能控制工程與機械電子工程的概念，從魯棒控制、模糊控制工程、神經網絡控制等五個方面分析了智能控制工程在機械電子工程中的應用，以期為機械電子工程的發(fā)展提供參考依據。

　　關鍵詞：智能控制工程；機械電子工程；概念闡述；應用分析

　　在人們生活水平不斷提升的今天，生活中所使用的機械電子產品種類、數量都得到了提升，也更加注重機械電子產品的功能性。因此，在機械電子工程中應用智能控制工程是發(fā)展的必然趨勢，不僅可以提高機械電子產品的生產效率；還可以有效降低機械電子產品的生產成本，推動行業(yè)穩(wěn)定有序的發(fā)展。本文就探究智能控制工程在機械電子工程中的應用。

　　1智能控制工程的概念闡述

　　智能控制工程英文名為“Intelligentengineer-ing”，主要是指創(chuàng)建多種形式的智能化系統(tǒng)，集計算機理論、信息技術理論等諸多理論為一體，涵蓋了眾多工程，具有系統(tǒng)性、多樣性以及可操作性等諸多特點[1]。在我國社會經濟不斷發(fā)展的背景下，多種科學技術相繼被研發(fā)出來，并被應用到機械電子工程中，有效提高了機械電子系統(tǒng)的使用效率，讓其可以穩(wěn)定有序的運行。但是隨著人們對機械電子產品性能的要求越來越高，使得機械電子系統(tǒng)的各個部件都需做出相應調整[2]，因此，將智能控制系統(tǒng)應用到機械電子工程中非常有必要，直接影響到機械電子系統(tǒng)的整體運行狀況，為我國機械電子行業(yè)的發(fā)展奠定堅實基礎。

　　2機械電子工程的概念闡述

　　機械電子工程英文名為“MechatronicEngineer-ing”，又可以稱之為“機電一體化”，其集諸多技術特點于一體，不僅可以有效降低工作人員的工作強度，減輕工作任務量；還可以有效提高機械電子設備的生產效率，保證所生產的機械電子設備性能，讓整個行業(yè)朝向智能化、信息化發(fā)展[3]。在機械電子工程傳統(tǒng)運作情況下，工作人員經常處于超負荷工作狀態(tài)，若工作人員稍有疏忽會發(fā)生安全事故，產生嚴重的負面影響。而機械電子工程剛好可以避免此種狀況，不再采用人工控制為主的方式，而是集中依靠機械設備，有效推動了電子技術的發(fā)展，提高了產品性能質量。

　　3智能控制工程在機械電子工程中的應用分析

　　智能控制系統(tǒng)主要是將人工智能和互聯網技術相結合，一同展開智能化模擬與控制工作，確保特定操作流程符合要求，能夠有效模仿人類大腦思維模式，進而實現信息數據的收集和控制工作[4]。在我國社會經濟快速發(fā)展的今天，社會逐漸呈現出智能化生產趨勢，將智能控制工程應用到機械電子工程中剛好符合此種發(fā)展趨勢，可以減少人工操作，提高生產效率，獲取更多經濟效益。通常情況下，在智能控制工程中應用機械電子工程主要從以下幾個方面展開。

　　1）魯棒控制的使用分析：魯棒控制英文名為“RobustControl”，主要是指在機械電子工程中安裝一個控制器，并對這個控制器的性能指標進行調試，確保機械電子系統(tǒng)在運行過程中如果遇到各種問題，都能實現轉化（如下頁圖1所示），維持某些性能的特性，達到有效控制的目標[5]。通常情況下，工作人員在機械電子工程中使用魯棒控制需要注意以下兩點：一方面，工作人員需要選擇H∞的控制理論來研究出魯棒控制器，在此基礎上對魯棒系統(tǒng)控制器的結構進行調試，確保性能、功能都符合要求。另一方面，在上述工作完成后，工作人員還需要對魯棒控制器理論內容進行研究，并利用控制系統(tǒng)來精準地控制目標軌跡的運行過程，從而有效保證電子機械工程能夠穩(wěn)定進行，提高電子機械系統(tǒng)的運行效率。

　　2）模糊控制工程的使用分析:眾所周知，機械電子工程在運行過程中涉及眾多步驟，且加工流程復雜，對工作人員有著較高的技術水平，使得工作人員的工作壓力非常大。面對此種情況，工作人員就需要在機械電子工程中應用模糊控制工程，建立模型，具體可以從以下兩個方面入手：一方面，工作人員需要加強模糊控制工程的研究工作，建立清晰、準確的模型，通過模型的研究，有效做好自動化控制工作[6]。另一方面，由于模型制作步驟繁瑣，經常出現數據誤差，影響自動化控制效果，針對此種情況，工作人員就需要徹底用糊控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)控制系統(tǒng)，并將模糊控制系統(tǒng)應用到機械電子工程中，從而有效保證機械電子工程的運轉情況，提高生產效率。

　　3）神經網絡控制的使用分析：主要是指建立網絡控制系統(tǒng)，在這個網絡控制系統(tǒng)中不斷模擬人類神經系統(tǒng)，然后對機械電子設備進行有效控制。與此同時，由于神經網絡控制在使用過程中需要結合不同的神經元，只有通過不同神經元才可以對機械電子設備進行高效率控制，確保所發(fā)出的指令能夠有效執(zhí)行[7]。面對此種情況，工作人員在機械電子工程中應用神經網絡控制，就需要做好神經元的`篩選、組合工作，從而有效帶動電子行業(yè)發(fā)展，讓機械電子工程呈現出飛速的發(fā)展。

　　4）集成自動控制的使用分析：集成自動控制是最常見的智能控制技術，也是機械電子工程中最常使用的智能控制系統(tǒng)。集成自動控制系統(tǒng)是在信息技術的基礎上所發(fā)展出來的，所以積聚了信息技術的各種優(yōu)點，能夠有效提高機械電子設備的可操作性，對機械電子工程中所使用的機械電子設備進行統(tǒng)一集中管理，從而有效提高機械電子工程的運行效率，讓我國電子行業(yè)實現穩(wěn)定有序的發(fā)展。

　　5）智能控制系統(tǒng)的使用分析：通常情況下，智能控制系統(tǒng)可以劃分為人工智能和計算機技術這兩種，無論哪一種，都有著其固定的操作流程。因此，工作人員要想在機械電子工程中順利應用智能控制系統(tǒng)，就需要做好智能控制體系的運用工作：一方面，工作人員需要設計智能控制系統(tǒng)來有效地模擬人類大腦的思維模式。另一方面，工作人員需要對設計的智能控制系統(tǒng)反復模擬，確保其能夠完成信號搜索等工作。

　　4結語

　　在機械電子設備多元化的今天，各種新型機械電子設備營運而生，并在機械電子工程中應用，有效提高了機械電子工程的工作效率，推動了電子行業(yè)的穩(wěn)定有序發(fā)展。針對此種情況，相關單位就需要清楚認識到機械電子工程的重要性，并將機械電子工程與智能控制工程形結合，讓兩者一同運作。在此種情況下，不僅可以有效提高機械電子設備的生產效率，保證電子工程的可操作性；還可以提高工作人員的生命安全性，從而讓電子行業(yè)穩(wěn)步運行，獲取更多的經濟效益。

　　參考文獻

　　[1]王順順.基于智能控制工程在機械電子工程中的應用[J].中小企業(yè)管理與科技，20xx（3）：174-175.

　　[2]張大同.基于智能控制工程在機械電子工程中的應用[J].環(huán)球市場，20xx（5）：292.

　　[3]田浩.基于智能控制工程在機械電子工程中的應用[J].建筑工程技術與設計，20xx（10）：3660.

　　[4]趙秀娟.基于智能控制工程在機械電子工程中的應用[J].商品與質量，20xx（33）：98.

　　[5]崔�；�.基于智能控制工程在機械電子工程中的應用[J].數字技術與應用，20xx（5）:12；14.

　　[6]郭建豪，張聰聰，馮毅，等.基于智能控制工程在機械電子工程中的應用探討[J].神州，20xx（18）：279.

　　[7]欒婷婷.基于智能控制工程在機械電子工程中的應用分析[J].山東工業(yè)技術，20xx（14）：164.

機械電子工程論文7

　　1前言

　　隨著科學技術的快速發(fā)展，機械工程由傳統(tǒng)的機械工程項機械電子工程方向轉變，同時機械電子工程和人工智能的有效結合，不斷的向自動化、智能化、數字化方向發(fā)展。機械電子工程與人工智能的整合，為社會生產力的發(fā)展帶來了歷史性的變革，對于推動黨建社會的發(fā)展和進步具有非常重要的作用。因此，文章針對機械電子工程與人工智能整合思路構建的研究具有非常重要的現實意義。

　　2機械電子工程與人工智能的特點分析

　　2.1機械電子工程的特點分析

　　機械電子工程是指在信息技術快速發(fā)展的背景下，發(fā)展起來的以機械電子工程為核心的柔性制造系統(tǒng)，是以計算機技術、機械工程與電子工程為核心的綜合性學科，機械電子工程的特點主要包括以下幾個方面：（1)性能豐富，結構簡單，機械電子產品與其他產品最大的區(qū)別在于不僅性能豐富，而且結構比較簡單，傳統(tǒng)的機械產品雖然具有較高的性能，但是外形比較笨重，因此機械電子工程在未來具有非常好的應用前景；（2)多技術融合的設計，電子機械工程是綜合計算機技術、機械工程以及電子工程等多個相關技術融合設計的，工程師在進行機械電子工程設計的過程中，需要對各種技術、策略進行考慮，并將所有的技術、策略進行整合，以此完成相關產品的設計。

　　2.2人工智能的特點分析

　　人工智能是復雜、綜合的學科，主要包括哲學、控制論、心理學、信息論以及計算機等，人工智能在社會生產與生活中發(fā)揮了非常重要的作用，具有非常廣闊的應用前景。人工智能分為不同的發(fā)展階段：（1)初級階段，人工智能的研究方向主要集中在博弈、證明以及翻譯等方面，此階段在機器人、專家系統(tǒng)、自然語言理解、計算機視覺等方面獲得了非常大的成就；（2)第二發(fā)展階段，該階段主要集中在商業(yè)化產品以及知識工程的應用領域，在智能機器、計算機視覺、基礎常識、不確定推理以及分布式人工智能等方面獲得了很大的成就，第二發(fā)展階段相對平穩(wěn)，但是平穩(wěn)的發(fā)展階段已經從原來的單個體向分布式方向發(fā)展。在當今社會，人工智能已經成為一種復雜、系統(tǒng)的技術，并且在人類生產和生活中發(fā)揮了至關重要的作用，作為一門使用的技術，在推動時代的發(fā)展中占據著非常重要的地位。

　　3機械電子工程和人工智能的整合思路分析

　　3.1機械電子工程與人工智能的關系分析

　　機械電子工程具有一定的不穩(wěn)定性，描述機械電子系統(tǒng)的輸入和輸出的關系相對困難，傳統(tǒng)的描述方式包括：學習并生成知識描述法、建設規(guī)則庫方法以及數學方程推導法三種，由于傳統(tǒng)的描述方法的嚴密性和精確度不高，并不能夠滿足曰益復雜系統(tǒng)的實際要求。人工智能在處理信息中具有很大的優(yōu)勢，能夠有效解決傳統(tǒng)機械電子系統(tǒng)不確定性、不穩(wěn)定性、復雜性等問題。因此，機械電子工程與人工智能的整合已經成為一種必然趨勢。機械電子工程中人工智能技術的應用存在一定的差異性，并不能夠對網絡系統(tǒng)進行有效的描述，并且系統(tǒng)資料庫創(chuàng)建過程中需要進行嚴密的數學分析，在分析的過程中會出現許多問題，導致網絡系統(tǒng)的建設存在許多問題，導致網絡系統(tǒng)出現崩潰的.現象，這對于機械電子工程系統(tǒng)的發(fā)展是非常不利的。人工智能技術創(chuàng)新的工程方式能夠幫助機械電子工程系統(tǒng)創(chuàng)建系統(tǒng)資料庫，機械電子工程和人工智能之間存在的密切關系，對現代科學技術進行了強化，對于促進機械電子工程的發(fā)展具有非常重要的作用。

　　3.2人工智能技術在機械電子工程中的應用分析人工智能技術在機械電子工程中的應用，創(chuàng)建了兩大系統(tǒng)：其一，模糊推理系統(tǒng)，基于模糊集合理論的模糊推理系統(tǒng)，以模糊理念為設計工具，具有處理模糊信息的功能，模糊推理系統(tǒng)已經被廣泛的推廣和應用在數據處理、自動化控制等領域，并且獲得了良好的效果，機械電子工程中的模糊推理系統(tǒng)，創(chuàng)建了模擬人腦的功能，進行語言信號的分析，通過網絡結構接近一個連續(xù)函數，并運用域到域的映射方式規(guī)則的儲存信息，具有非常明確的物力意義，但是模糊推理系統(tǒng)連接不固定，并且計算量相對較小，應用范圍相對有限；其二，神經網絡系統(tǒng)，神經網絡系統(tǒng)是人工智能的重要分支，神經網絡以神經元的興奮模式將信息分布在網絡上，并進行動態(tài)的相互作用，人工神經網絡系統(tǒng)的特點是對信息進行分布式的儲存，并且能夠進行動態(tài)的協同處理，神經網絡系統(tǒng)不僅具有豐富的行為，而且結構非常簡單，神經網絡系統(tǒng)能夠模擬大腦的結構，對數字信號進行分析，采用點到點的映射方式聯系各個神經元，具有輸入輸出精度高，計算量大等特點，與模糊推理系統(tǒng)相比，神經網絡系統(tǒng)的應用范圍更廣泛。創(chuàng)建基于模糊推理系統(tǒng)與神經網絡系統(tǒng)的智能系統(tǒng)后，其在機械電子工程領域的應用越來越廣泛。神經網絡與模糊邏輯系統(tǒng)的融合通常采用以下兩種方式：功能相似的融合，利用模糊變量隸屬函數和神經網絡中神經元的非線性映射部分功能相似的融合，對神經元輸出特性進行調整，能夠實現對隸屬函數的優(yōu)化與修正;利用神經網絡與模糊系統(tǒng)算子相似性的融合，合理的選擇算子，既能夠保證足夠的信息量，又能夠簡化運算；功能互補的融合，將神經網絡的學習能力融于模糊系統(tǒng)的分布式儲存規(guī)則中，能夠有效的提高模糊系統(tǒng)的智能;將模糊系統(tǒng)的邏輯推理功能融入到神經網絡系統(tǒng)中，能夠有效的提高神經網絡系統(tǒng)的邏輯推理能力。

　　3.3應用實例分析

　　人工智能技術在機械電子工程中的應用，以飛機動力地面模糊系統(tǒng)為例，探析機械電子工程與人工智能的融合，兩個系統(tǒng)在融合時，利用飛機動力地面模擬原理，創(chuàng)建包括了液壓、機械、電氣等技術為一體的綜合試驗模型，采用液壓伺服系統(tǒng)代替飛機打洞機，對飛機的整體性能進行檢測，融合了兩個系統(tǒng)的綜合系統(tǒng)，在運行后獲得最終的推力，具體原理表現為：因為兩個系統(tǒng)融合形成的綜合系統(tǒng)結構復雜，不能滿足控制的實際要求，需要采用神經網絡系統(tǒng)與模糊推理系統(tǒng)融合的方式進行共同控制，最終滿足專業(yè)控制要求，通過兩者的有機融合，能夠創(chuàng)建一個完善的飛機動力模型。

機械電子工程論文8

　　針對中國工程教育專業(yè)認證的標準要求，結合本�，F有機械電子工程專業(yè)課程體系的設置特點，借鑒國內外相關高校機械電子工程專業(yè)工程教育教學經驗，依據CDIO工程教育理念，優(yōu)化并完善適合本校機械電子工程專業(yè)的課程教學體系，有效地推動本專業(yè)的工程教育發(fā)展。

　　20xx年6月2日，中國正式成為《華盛頓協議》成員國，這將對中國工程教育質量的提高發(fā)揮極大的督促作用，促進中國按照國際標準培養(yǎng)工程師，提高工程技術人才的培養(yǎng)質量[1]。國際上廣泛應用的CDIO工程教育模式是在20xx年由麻省理工學院和瑞典皇家工學院等四所大學聯合研究提出的[2]。它主要由構思(Conceive)、設計(Design)、實現(Implement)和運作(Operate)四部分組成，目的是通過產品研發(fā)到產品運行整個過程的鍛煉培養(yǎng)學生理論聯系實際的能力[3]。按照CDIO的培養(yǎng)模式，工程畢業(yè)生的能力被分為工程基礎知識、個人能力、人際團隊能力和工程系統(tǒng)能力四個層次，并通過12條標準來衡量學生的培養(yǎng)質量，這與中國工程教育專業(yè)認證的12條標準有異曲同工之處。

　　我校機械電子工程專業(yè)目前雖然已經制定了較合理的專業(yè)培養(yǎng)目標和培養(yǎng)方案，培養(yǎng)了結構合理的師資隊伍，形成了較好的理論和實踐教學模式，但是與CDIO工程教育標準的要求相比，在培養(yǎng)方案、教學體系、教師隊伍建設及教學效果評價機制等方面，仍然存在一定的差距�，F有機電專業(yè)課程體系存在專業(yè)特色不明顯、不同課程之間存在重復或相互沖突的地方等缺點，因此要依據CDIO工程教育理念，借助校企合作平臺，全面地進行機電專業(yè)人才培養(yǎng)模式的探討，建立符合CDIO工程教育標準的機械電子工程專業(yè)實踐教學體系。

　　1.我校機械電子工程專業(yè)課程體系情況

　　目前的專業(yè)培養(yǎng)方案里包括的核心課程為：機械制圖、理論力學、材料力學、模擬電子技術、數字電子技術、C語言程序設計、單片機原理及應用、自動控制原理、機電傳動控制、傳感技術、機械原理、機械設計、機械工程測試技術、機電一體化系統(tǒng)設計、互換性、工程材料等;主要實踐環(huán)節(jié)為：社會實踐調查、金工實習、電子電路實訓、工程制圖實踐、創(chuàng)新實踐、生產實習、畢業(yè)實習、畢業(yè)設計(論文)、PLC與組態(tài)技術綜合實驗、測試技術與傳感器綜合實驗、單片機綜合實驗、自動化生產線認知實踐、機械設計基礎課程設計和機電專業(yè)綜合課程設計等。

　　2.CDIO模式下的機電專業(yè)教學體系

　　根據CDIO工程教育標準的要求和我校辦學特色，為適應煤炭行業(yè)和地方經濟對機電專業(yè)高級技術人才的需求，結合重實踐、重創(chuàng)新的培養(yǎng)目標設計新的課程體系。廣泛吸取企業(yè)專家建議，深入探討和修訂機電專業(yè)課程體系，強化實踐環(huán)節(jié)，構建國際化的課程體系和教學模式，從而保證面向工程的課程體系能夠培養(yǎng)學生的實踐能力與創(chuàng)新思維。依據CDIO工程教育理念，選擇典型的工程實踐項目，采取“做中學”的方式，通過在項目中反復訓練鍛煉學生自主學習的能力，這樣不僅可以促進學生對基礎知識的掌握，還可以提高學生解決工程實踐問題的能力，從而使學生綜合素質和能力能達到CDIO標準的要求，增強人才培養(yǎng)對企業(yè)的適應性[4]。近年來，主要通過以下措施進行教學體系的改革：

　　(1)基于CDIO的工程教育理念，構建了“一個核心、兩個方向、四個階段”的工程教學體系。

　　“一個核心”是以礦業(yè)領域的機電一體化系統(tǒng)設計、研發(fā)為主，覆蓋了多學科交叉領域，主要涉及機械設計、機械傳動、機械制造、機電傳動控制、PLC、單片機、控制工程、機電一體化系統(tǒng)設計等多種技術;“兩個方向”是指機械設計與制造、電氣控制系統(tǒng)，選修課中增添“煤礦機電設備”、“工業(yè)控制網絡與現場總線技術”等課程;“四個階段”是指根據CDIO理念的構思、設計、實現、運行四階段指導，學生要經歷認知實習、基礎課程實驗、專業(yè)課程設計與綜合實驗及畢業(yè)設計、創(chuàng)新大賽等綜合實訓，才能更好地掌握本專業(yè)的工程應用技術。從第三學期開始，每學期均安排工程實踐環(huán)節(jié)，按照核心知識點和要求來設定每個工程實踐項目，在課程設計與畢業(yè)設計過程中企業(yè)參與。

　　(2)依托產學研合作背景，通過專業(yè)綜合實訓和企業(yè)頂崗實習等環(huán)節(jié)提高學生工程實踐能力。

　　我校機械工程學院已經建立了電子創(chuàng)新設計實驗室、慧魚模型創(chuàng)新設計實驗室、機電控制技術實驗室、虛擬儀器綜合實驗室、動態(tài)測試技術實驗室等實踐創(chuàng)新平臺，與淮南礦業(yè)集團、皖北煤電集團、淮南萬泰電子股份有限公司、淮南潤成科技股份有限公司、平安開誠智能安全裝備有限責任公司、凱盛重工有限公司、淮南階梯電子科技有限公司等開展了長期的產學研合作，從而可以保證給學生提供校內、外實踐實習基地。通過單片機和PLC綜合實驗、課程設計、畢業(yè)設計、實訓檢驗學生電工電路、單片機、PLC綜合開發(fā)的能力，往往借助典型機電案例(如斜井跑車防護裝置、皮帶機集控系統(tǒng)、立井提升系統(tǒng)過卷過放保護系統(tǒng)等)，讓學生經歷“構思—設計—實現—運行”四階段的完整實訓。與此同時，讓學生積極深入到到校企合作的實習基地中，在相關機電系統(tǒng)中頂崗鍛煉，進一步提高學生的理論聯系實踐的能力，縮短學生個人能力與企業(yè)要求的差距。

　　(3)通過創(chuàng)新團隊建設、學科競賽和大學生科研項目培養(yǎng)學生工程實踐創(chuàng)新能力。

　　為進一步拓展學生科技創(chuàng)新能力，借助學院設置的創(chuàng)新團隊、學科競賽活動、大學生科研項目的平臺，在日常的教學管理中，融入緊密聯系工程實際的大學生課外科技創(chuàng)新能力培養(yǎng)模式，鼓勵學生積極參加“全國大學生機械創(chuàng)新大賽”、“全國大學生機器人大賽”、“全國大學生電子設計競賽”、“全國大學生節(jié)能減排大賽”等各種賽事，鼓勵學生撰寫

　　學術語言文言化的.復古傾向--一個值得關注的語言科學技術報告、學位論文和學術論文的編寫格式淺析“教學學術”視角下大學教師教學責任意識剖析傳播學術中的“歐洲中心主義”——亞洲中從Ontology的譯名之爭看哲學術語的翻譯原則試論新聞學學術規(guī)范研究的依據與路徑論析大學教師教學與科研的學術責任中學的學術:一個亟待關注的話題試論學術嬗變中的教育創(chuàng)新環(huán)境法學的學術特色與貢獻

　　和申請專利。

　　3.結語

　　CDIO工程教育模式與中國工程教育專業(yè)認證的標準是高度統(tǒng)一的，只有堅持以CDIO工程教育模式為指導，依據校企合作背景，不斷創(chuàng)新改革機電專業(yè)的課程教學模式，才能進一步提高學生的工程實踐應用能力，為國家和企業(yè)培養(yǎng)出能在機電行業(yè)及相關領域從事機電一體化產品和系統(tǒng)的設計制造、研究開發(fā)、工程應用和運行管理工作的復合型工程技術人才，達到國際標準的要求。

機械電子工程論文9

　　摘要：傳統(tǒng)的機械工程一般分為兩大類，包括動力和制造。制造類工程包括機械加工、毛坯制造和裝配等生產過程，而動力類工程包括各式發(fā)電機。電子工程與傳統(tǒng)的機械工程相比來言是較新的學科，兩者于上世紀逐漸結合在一起。最初，電子工程與機械工程是以塊與塊的分離模式或功能替代的模式相結合，隨著科學技術的不斷向前推動，傳統(tǒng)的機械工程與現代的電子工程通過信息技術有機的結合起來，形成了現在的機械電子工程學科。隨著人工智能技術的不斷發(fā)展，機械電子工程由傳統(tǒng)的能量連接、動能連接逐步發(fā)展為信息連接，使得機械電子工程具有了一定的人工智能。傳統(tǒng)的機械電子工程通過現代的科學技術進入到一個新的發(fā)展領域，同時，人工智能技術伴隨著機械電子工程的日益復雜，也得到了長足的發(fā)展。

　　1、機械電子工程

　　1.1機械電子工程的發(fā)展史

　　20世紀是科學發(fā)展最輝煌的時期，各類學科相互滲透、相輔相成，機械電子工程學科也在這一時期應運而生，它是由機械工程與電子工程、信息工程、智能技術、管理技術相結合而成的新的理論體系和發(fā)展領域。隨著科學技術的不斷發(fā)展，機械電子工程也變的日益復雜。

　　機械電子工程的發(fā)展可以分為3個階段：第一階段是以手工加工為主要生產力的萌芽階段，這一時期生產力低下，人力資源的匱乏嚴重制約了生產力的發(fā)展，科學家們不得不窮極思變，引導了機械工業(yè)的發(fā)展。第二階段則是以流水線生產為標志的標準件生產階段，這種生產模式極大程度上提高了生產力，大批量的生產開始涌現，但是由于對標準件的要求較高，導致生產缺乏靈活性，不能適應不斷變化的社會需求。第三階段就是現在我們常見的現代機械電子產業(yè)階段，現代社會生活節(jié)奏快，亟需靈活性強、適應性強、轉產周期短、產品質量高的高科技生產方式，而以機械電子工程為核心的柔性制造系統(tǒng)正是這一階段的產物。柔性制造系統(tǒng)由加工、物流、信息流三大系統(tǒng)組合而成，可以在加工自動化的基礎之上實現物料流和信息流的自動化。

　　1.2機械電子工程的特點

　　機械電子工程是機械工程與電子技術的有效結合，兩者之間不僅有物理上的動力連結，還有功能上的信息連結，并且還包含了能夠智能化的處理所有機械電子信息的計算機系統(tǒng)。機械電子工程與傳統(tǒng)的機械工程相比具有其獨特的特點：

　　1)設計上的不同。機械電子工程并非是一門獨立學科，而是一種包含有各類學科精華的綜合性學科。在設計時，以機械工程、電子工程和計算機技術為核心的機械電子工程會依據系統(tǒng)配置和目標的不同結合其他技術，如：管理技術、生產加工技術、制造技術等。工程師在設計時將利用自頂向下的策略使得各模塊緊密結合，以完成設計；2)產品特征不同。機械電子產品的結構相對簡單，沒有過多的運動部件或元件。它的內部結構極為復雜，但卻縮小了物理體積，拋棄了傳統(tǒng)的笨重型機械面貌，但卻提高了產品性能。

　　機械電子工程的未來屬于那些懂得運用各種先進的科學技術優(yōu)化機械工程與電子技術之間聯系的人，在實際應用當中，優(yōu)化兩者之間的聯系代表了生產力的革新，人工智能的發(fā)展使得這一想法變成可能。

　　2、人工智能

　　2.1人工智能的定義

　　人工智能是一門綜合了控制論、信息論、計算機科學、神經生理學、心理學、語言學、哲學等多門學科的交叉學科，是21世紀最偉大的三大學科之一。尼爾遜教授將人工智能定義為：人工智能是關于怎樣表示知識和怎樣獲得知識并使用知識的科學。溫斯頓教授則認為：人工智能就是研究如何使計算機去做過去只有人才能做的智能工作。至今為止，人工智能仍沒有一個統(tǒng)一的定義，筆者認為，人工智能是研究通過計算機延伸、擴展、模擬人的智能的一門科學技術。

　　2.2人工智能的發(fā)展史

　　2.2.1萌芽階段

　　17世紀的法國科學家B.Pascal發(fā)明了世界上第一部能進行機械加法的計算器轟動世界，從此之后，世界各國的科學家們開始熱衷于完善這一計算器，直到馮諾依曼發(fā)明第一臺計算機。人工智能在這一時期發(fā)展緩慢，但是卻積累了豐富的實踐經驗，為下一階段的發(fā)展奠定了堅實的基礎。

　　2.2.2第一個發(fā)展階段

　　在1956年舉辦的“侃談會”上，美國人第一次使用了“人工智能”這一術語，從而引領了人工智能第一個興旺發(fā)展時期。這一階段的人工智能主要以翻譯、證明、博弈等為主要研究任務，取得了一系列的科技成就，LISP語言就是這一階段的佼佼者。人工智能在這一階段的飛速發(fā)展使人們相信只要通過科學研究就可以總結人類的邏輯思維方式并創(chuàng)造一個萬能的機器進行模仿。

　　2.2.3挫折階段

　　60年代中至70年代初期，當人們深入研究人工智能的工作機理后卻發(fā)現，用機器模仿人類的思維是一件非常困難的'事，許多科學發(fā)現并未逃離出簡單映射的方法，更無邏輯思維可言。但是，仍有許多科學家前赴后繼的進行著科學創(chuàng)新，在自然語言理解、計算機視覺、機器人、專家系統(tǒng)等方面取得了卓爾有效的成就。1972年，法國科學家發(fā)現了Prolog語言，成為繼LISP語言之后的最主要的人工智能語言。

　　2.2.4第二個發(fā)展階段

　　以1977年第五屆國際人工智能聯合會議為轉折點，人工智能進入到以知識為基礎的發(fā)展階段，知識工程很快滲透于人工智能的各個領域，并促使人工智能走向實際應用。不久之后，人工智能在商業(yè)化道路上取得了卓越的成就，展示出了頑強的生命力與廣闊的應用前景，在不確定推理、分布式人工智能、常識性知識表示方式等關鍵性技術問題和專家系統(tǒng)、計算機視覺、自然語言理解、智能機器人等實際應用問題上取得了長足的發(fā)展。

　　2.2.5平穩(wěn)發(fā)展階段

　　由于國際互聯網技術的普及，人工智能逐漸由單個主體向分布式主體方向發(fā)展，直到今天，人工智能已經演變的復雜而實用，可以面向多個智能主體的多個目標進行求解。

　　3、人工智能在機械電子工程中的應用

　　物質和信息是人類社會發(fā)展的最根源的兩大因素，在人類社會初期，由于生產力水平低，人類社會以物質為首要基礎，僅靠“結繩記事”的方法傳遞信息，但隨著社會生產力的不斷發(fā)展，信息的重要性不斷被人們發(fā)現，文字成為傳遞信息最理想的途徑，最近五十年間，網絡的普及給信息傳遞帶來了新的生命，人類進入到了信息社會，而信息社會的發(fā)展離不開人工智能技術的發(fā)展。不論是模型的建立與控制，還是故障診斷，人工智能在機械電子工程當中都起著處理信息的作用。

　　由于機械電子系統(tǒng)與生倶來的不穩(wěn)定性，描述機械電子系統(tǒng)的輸入與輸出關系就變得困難重重，傳統(tǒng)上的描述方法有以下幾種：1)推導數學方程的方法；2)建設規(guī)則庫的方法；3)學習并生成知識的方法。傳統(tǒng)的解析數學的方法嚴密、精確，但是只能適用于相對簡單的系統(tǒng)，如線性定常系統(tǒng)，對于那些復雜的系統(tǒng)由于無法給出數學解析式，就只能通過操作來完成�，F代社會所需求的系統(tǒng)日益復雜，經常會同時處理幾種不同類型的信息，如傳感器所傳遞的數字信息和專家的語言信息。由于人工智能處理信息時的不確定性、復雜性，以知識為基礎的人工智能信息處理方式成為解析數學方式的替代手段。

　　通過人工智能建立的系統(tǒng)一般使用兩類方法：神經網絡系統(tǒng)和模糊推理系統(tǒng)。神經網絡系統(tǒng)可以模擬人腦的結構，分析數字信號并給出參考數值；而模糊推理系統(tǒng)是通過模擬人腦的功能來分析語言信號。兩者在處理輸入輸出的關系上有相同之處也有不同之處，相同之處是：兩者都通過網絡結構的形式以任意精度逼近一個連續(xù)函數；不同之處是：神經網絡系統(tǒng)物理意義不明確，而模糊推理系統(tǒng)有明確的物理意義；神經網絡系統(tǒng)運用點到點的映射方式，而模糊推理系統(tǒng)運用域到域的映射方式；神經網絡系統(tǒng)以分布式的方式儲存信息，而模糊推理系統(tǒng)則以規(guī)則的方式儲存信息；神經網絡系統(tǒng)輸入時由于每個神經元之間都有固定聯系，計算量大，而模糊推理系統(tǒng)由于連接不固定，計算量較�。簧窠浘W絡系統(tǒng)輸入輸出時精度較高，呈光滑曲面，而模糊推理系統(tǒng)精度較低，呈臺階狀。

　　隨著社會的不斷發(fā)展，單純的一種人工智能方法已經不能滿足日益增長的社會需要，許多科學家開始研究綜合性的人工智能系統(tǒng)。綜合性的人工智能系統(tǒng)采用神經網絡系統(tǒng)與模糊推理系統(tǒng)相結合的方法，取長補短，以獲得更全面的描述方式，模糊神經網絡系統(tǒng)便是一成功范例。模糊神經網絡系統(tǒng)做到了兩者功能的最大融合，使信息在網絡各層當中找到一個最適合的完全表達空間。邏輯推理規(guī)則能夠對增強節(jié)點函數，為神經網絡系統(tǒng)提供函數連結，使兩者的功能達到最大化。

　　4、結論

　　科學的不斷發(fā)展帶來的不僅是學科的高度細化、深化，而且是學科間的高度融合。人工智能就是各學科交叉與綜合之后的結果，秉承這一天性，人工智能與機械電子工程自然的進行了完美融合，這一全新領域的發(fā)展必將引領世界潮流。

機械電子工程論文10

　　近年來世界各發(fā)達國家競相發(fā)展機械電子工程，以提高制造技術水平，實現生產系統(tǒng)向柔性化、智能化、網絡化發(fā)展。20世紀80年代初以來，我國也關注著機械電子工程的發(fā)展與應用，主要進行了用機械電子技術推動傳統(tǒng)產業(yè)的改造及開發(fā)數字化、自動化、智能化、網絡化的機電產品。機械電子工程是當今世界機械工業(yè)技術和產品發(fā)展的主要趨勢，也是我國機械工業(yè)發(fā)展的必由之路。

　　機械電子工程專業(yè)是培養(yǎng)具有扎實的數學、物理、計算機及外語基礎，掌握微電子技術、計算機控制和信息技術應用于機械工程領域的專業(yè)知識和技能，能夠從事機電一體化技術、機電一體化產品的研究、設計、制造、開發(fā)的工程能力，具有創(chuàng)新精神的高級應用型工程技術與管理人才。

　　從知識結構上來看，機械電子工程是機械技術、電子技術、信息技術、計算機技術和控制技術等技術有機結合的一門復合技術。由于是多學科的綜合，機械電子工程專業(yè)所學課程都來自于以上幾個學科，希望利用幾個學科的知識交叉、滲透培養(yǎng)出知識面較全面、創(chuàng)新能力強、實踐能力強的技術人才。

　　1.機械電子工程專業(yè)的辦學現狀

　　從人才培養(yǎng)層次上劃分，機械電子工程專業(yè)人才培養(yǎng)在本科層次上分為二種情況，一種是學校獨立設置了機械電子工程專業(yè)，由于機械電子工程本科專業(yè)屬于普通高等學校本科專業(yè)目錄外專業(yè)，申請較難。目前在全國本科高等院校中設置機械電子工程本科專業(yè)的只有三十多所，如北京石油化工學院、同濟大學、上海大學、北京理工大學、武漢科技大學、華南理工大學、重慶大學、哈爾濱理工大學、江蘇大學等高校。另一種是學校在機械設計制造及其自動化和機械工程及其自動化兩個專業(yè)下開設的機械電子或機電一體化專業(yè)方向，這種學校數量眾多。

　　2.舊版培養(yǎng)方案存在的主要問題

　　在通過與我校機械電子工程專業(yè)相關基礎課、專業(yè)課教師、各年級學生（含畢業(yè)生）和用人單位座談交流后發(fā)現了如下一些問題：

　　2.1 畢業(yè)生和用人單位反饋，專業(yè)學習內容齊全，寬口徑實現較好，但寬而不精，掌握的深度和力度不夠；應用型人才培養(yǎng)目標體現不深入，在某種程度上理論性教學占據更主導的位置。

　　2.2 與各年級同學座談時，學生普遍反映課程科目較多，同類同性質科目存在，有重復之嫌疑，跟專業(yè)聯系不是特別緊密的課程較多，應當做適當精簡。

　　2.3 在與任課教師交流的過程中我們發(fā)現，04版培養(yǎng)方案的某些課程的設置純粹照顧了教學，與教師的科研關系不夠緊密，兼顧不到科研。因此，從某種意義上來說，教師的教學激情得不到最徹底、最完全的釋放和發(fā)揮；學生的鉆研能力也得不到應有的提高。

　　通過暴露出的問題我們發(fā)現如何能夠做到在寬口徑的同時能夠有所精，確實是一個難題。綜合其他院校同類專業(yè)的調研情況，我們認為，應該盡快明確一條貫穿專業(yè)學習的主線，主干課程的設置應該服從和服務于該主線，同時，該主線與任課教師的科研工作還能夠緊密相連，不出現脫節(jié)和不相關現象。這樣可以保證在提高了教師科研能力的同時也鍛煉了學生參與研究的能力。

　　3.新版機械電子工程專業(yè)培養(yǎng)方案修改的幾個思路

　　3.1 面向市場，培養(yǎng)合格人才。為了培養(yǎng)具有多學科知識的綜合應用能力和較強的工程創(chuàng)新能力，能在機電工程領域從事機電一體化系統(tǒng)和產品的設計制造、科技開發(fā)、應用研究和工程管理的高級工程技術人才，機械電子工程培養(yǎng)方案必須進行改革，使學生掌握以下知識和能力：（1）掌握較扎實的自然科學基礎知識，具有較好的人文社會科學基礎和外語綜合能力；（2）系統(tǒng)掌握本專業(yè)領域寬廣的技術理論基礎，具有某個專業(yè)方向所必需的專業(yè)知識；（3）具有機電一體化系統(tǒng)和產品的設計與制造、檢測與診斷、控制與仿真的基本能力；（4）具有新型機、電、液、氣等一體化產品和技術的研究與開發(fā)能力；（5）掌握計算機輔助設計、制造和測試的基本理論和技能；（6）具有機電產品的技術經濟分析與生產組織管理的基本能力；（7）具有較強的自學能力、創(chuàng)新意識和較高的綜合素質。

　　3.2 厚基礎，重實驗，強能力。工程實際要求我們的學生既要有扎實的基本功，又要有較強的適應性和動手能力。加強基礎課的教學，為學生打下良好的數理基礎、工程基礎十分必要和迫切。機械電子工程這個學科是一個工程應用型學科，要求學生具有扎實的基礎理論知識，更重要的是通過實驗真正掌握所學知識，形成較強的'工程實踐能力。因此，重視實驗和實踐教學是本次修改培養(yǎng)方案的一個主要出發(fā)點和前提，加強設計型實驗的比重，使學生利用所學知識解決實際問題的能力得到加強。我們的課程設置為兩大模塊：通識教育和專業(yè)教育。

　　通識教育分為：數學與自然科學（1學分，516學時），外國語言文化（3學分，256學時），藝術與人文學科（2學分，36學時），哲學與社會科學（5學分，232學時），科學技術與社會（2學分，32學時），基本技能訓練（學分，72學時）。在總學分和總學時都有較大幅度壓縮的情況下，數學與自然科學基礎課模塊得到加強。

　　專業(yè)教育分為：相關學科基礎（2學分，240學時），機械工程基礎（25學分，460學時），計算機與控制基礎（7學分，312學時），專業(yè)課（9學分，160學時），集中實踐環(huán)節(jié)（4學分，58周）。

　　專業(yè)教育部分總學分由04版的81學分調整為88學分（不包括畢業(yè)設計環(huán)節(jié)）。其中理論課學分由04版的54學分調整為62學分，増加8學分；集中實踐學分由04版的27學分調整為26學分，減少1學分。專業(yè)教育部分總學時由04版的1072學時調整為882學時。其中必修課學時由04版的700學時調整為680學時，減少20學時；選修課學時由04版的372學時調整為202學時，減少170學時；集中實踐環(huán)節(jié)由04版的27周調整為26周，減少1周。

　　3.3 進一步強化實踐教學環(huán)節(jié)。機械電子工程專業(yè)作為一門實踐性很強的學科，實踐課程在人才培養(yǎng)中擔任著十分重要的角色。實踐教學環(huán)節(jié)的技能訓練應由淺入深，理論課與實踐課交互安排貫穿整個教學過程，分層次進行，形成立體式的實踐教學體系。在集中實踐環(huán)節(jié)安排上主要考慮了以下因素：

　　1）基礎專業(yè)知識的認識。對于初學者而言，認識自己所學專業(yè)十分必要，它影響到學生學習的積極性和興趣。在第2—4學期安排了工程訓練A、計算機繪圖實習、工程訓練B、認識實習、電工電子實習，讓學生能對機械電子工程專業(yè)有一個初步認識，并掌握本專業(yè)必備的實踐技能。

　　2）資料查閱和提煉能力的培養(yǎng)。為了讓學生能順利完成大學期間各種專業(yè)論文寫作，在以后的工作中能以文字等形式表達自己的觀點，在第5學期安排科學研究訓練，重點教會學生如何進行實地調研、收集、整理和分析相關資料，并掌握科學研究方法和論文寫作方法。

　　3）機械電子工程專業(yè)專門知識的掌握。企業(yè)在培養(yǎng)學生綜合素質中具有獨特的不可替代的作用，在第6學期安排學生到企業(yè)進行專業(yè)實習，能讓學生在實習企業(yè)的工作崗位上體會理論與實際結合的作用，并在實踐中鍛煉、提高學生的綜合素質和適應能力以及分析問題、解決問題的能力。

　　4）機械電子工程知識的綜合運用。當學生對專業(yè)理論知識和技能的掌握達到一定的程度，在第7學期安排基于工程棚專、麟合訓練—數控技術專業(yè)綜合訓練和機器人技術專業(yè)綜合訓練。通過專業(yè)綜合訓練，使學生全面、深入、綜合地將所學各科理論和技能融會貫通，熟練掌握，靈活運用。

　　基于以上認識，機械電子工程專業(yè)的集中實踐環(huán)節(jié)主要有：工程訓練A、計算機繪圖實習、工程訓練B、認識實習、電工電子實習、科學研究訓練、創(chuàng)新設計、專業(yè)實習、專業(yè)綜合訓練、畢業(yè)論文等環(huán)節(jié)。

　　機械電子工程專業(yè)集中實踐環(huán)節(jié)主要采取如下方式進行：

　　1）建立校內專業(yè)實驗室和實習基地進行實訓。在校內實習的機械電子工程專業(yè)課程，要求學生全面、深入學習專業(yè)知識和掌握專業(yè)技能，培養(yǎng)運用知識能力和創(chuàng)新能力。為了讓學生真正掌握好專業(yè)技能，我們重點在校內專業(yè)實驗室、工程實踐部、計算機實驗中心開展實踐，為學生實訓提供的實習環(huán)境，并指定教師進行實踐課程的計劃制定、實踐動員、過程指導、總結、成績評定等工作。

　　2）建立校外實習基地進行認識實習和專業(yè)實習。校內實訓，雖然能在一定程度上提高學生的業(yè)務感性認識，有著一定的優(yōu)勢，但仍不能取代校外實習基地。學生只有到企業(yè)實習，才能身臨其境，才能真正接觸相關企業(yè)的實際生產過程。因此，我們將逐步建立機械電子工程的校外實習基地，讓學生進入企業(yè)實習。

　　3）進行定期講座、輔導等方式完成研究性實習。如科學研究訓練，主要采取講座、調研、撰寫文獻綜述等形式進行，主要采取導師指導的形式。

　　綜上所述，實踐性教學在機械電子工程專業(yè)的各環(huán)節(jié)、各方面應是相互聯系、相互銜接、相互補充、有機結合的，只有這樣才能起到培養(yǎng)學生的實踐能力、提高學生綜合素質的作用，才能實現應用型人才的培養(yǎng)、實踐育人的目標，滿足社會對機械電子工程人才的需要。

　　4.新版機械電子工程專業(yè)

　　培養(yǎng)方案解決的主要問題培養(yǎng)方案修訂總體思路是完善教學內容與體系，體現出機械電子工程專業(yè)在機械與電子跨學科之間的結合的特色，加強在機械制造、控制工程基礎和工業(yè)控制技術的研究、學習。

　　課程體系設置時加大了基礎課程和工程技術基礎課程以及專業(yè)方向主修課程量。以機械制造基礎和控制工程的內容設置為主線，通過設置專門的理論基礎知識和寬廣的專業(yè)技術知識（如機械制造基礎、控制工程基礎、PLC等），使學生既具備堅實的基礎知識，又具有寬廣的專業(yè)知識面及專業(yè)知識的應用能力，同時通過工程制圖、機械設計基礎、計算機基礎、程序設計和外語等課程，培養(yǎng)學生掌握本專業(yè)必需的制圖、計算機和外語等基本技能。

　　新版機械電子工程培養(yǎng)方案解決的主要問題：

　　4.1 專業(yè)方向進一步明確，并與教師科研方向結合

　　為了加強學生實際應用能力的培養(yǎng)，加強了機械電子工程專業(yè)的公共基礎課控制工程基礎與其他課程的聯系，明確機械電子工程專業(yè)方向為機電一體化專業(yè)，并將其具有代表性的數控技術和機器人技術在培養(yǎng)方案得到落實和強化；同時，機械電子工程專業(yè)的部分教師的研究方向為機器人技術方向和數控技術方向，將相關課教師科研工作與專業(yè)方向主線緊密相連，不出現脫節(jié)和不相關現象。結合教師相關科學研究方向的成果開設實踐課程，這樣可以保證在提高了教師科研能力同時也在專業(yè)相關實踐教學活動中鍛煉了學生解決工程問題能力，為學生的就業(yè)和進一步學習深造奠定良好的基礎。

　　4.2 突出體現專業(yè)方向的基礎課和方向課核心地位

　　專業(yè)基礎課中核心課程為：控制工程基礎A、微機原理及接口技術、機電系統(tǒng)設計；專業(yè)方向課中的核心課程為：數控技術、機器人技術。

　　4.3 必要課程整合

　　根據機械電子工程專業(yè)方向的設置，將相關課程進行整合，主要包括04版培養(yǎng)方案中的機電傳動與控制（2/40）和機電系統(tǒng)設計（2/50）整合為機電系統(tǒng)設計（3/56）等。

　　4.4 強化學生的計算機應用能力

　　為増強本專業(yè)學生的計算機應用能力的訓練，在學校計算機基礎課的基礎上開設了計算機輔助設計與制造、機電系統(tǒng)仿真技術、專業(yè)綜合訓練等教學課程，提高學生利用計算機解決機電工程中的運動學仿真、動力學仿真、機電系統(tǒng)控制等問題的能力。

　　4.5 進一步強化實踐教學環(huán)節(jié)

　　基于圓理念，増加實踐教學學時，強化專業(yè)綜合訓練等實踐類課程的教學內容，以工程項目為導向，重點培養(yǎng)學生解決問題的能力。

機械電子工程論文11

　　摘要：氣動機械手由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作，自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩(wěn)定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。

　　關鍵字：機械手 控制器 仿人操作

　　機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。

　　機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產物，它是工業(yè)以及非產業(yè)界的重要生產和服務性設各，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業(yè)生產中應用的機械手被稱為“工業(yè)機械手”。

　　生產中應用機械手可以提高生產的自動化水平和勞動生產率：可以減輕勞動強度、保證產品質量、實現安全生產;尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人進行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的引用。機械手的結構形式開始比較簡單，專用性較強，僅為某臺機床的上下料裝置，是附屬于該機床的專用機械手。

　　隨著工業(yè)技術的發(fā)展，制成了能夠獨立的按程序控制實現重復操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機械手”，簡稱通用機械手。由于通用機械手能很快的改變工作程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產品種的中小批量生產中獲得廣泛的引用。

　　機械手的組成

　　機械手主要由執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。

　　（一）執(zhí)行機構

　　包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構。

　　1、手部

　　即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手在本課題中我們采用夾持式手部結構。夾持式手部由手指（或手爪）和傳力機構所構成。

　　手指是與物件直接接觸的構件，常用的手指運動形式有回轉型和平移型。回轉型手指結構簡單，制造容易，故應用較廣泛。平移型應用較少，其原因是結構比較復雜，但平移型手指夾持圓形零件時，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。手指結構取決于被抓取物件的表面形狀、被抓部位（是外廓或是內孔）和物件的重量及尺寸。

　　常用的指形有平面的、v形面的和曲面的：手指有外夾式和內撐式;指數有雙指式、多指式和雙手雙指式等。而傳力機構則通過手指產生夾緊力來完成夾放物件的任務。傳力機構型式較多時常用的有：滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等。

　　2、手腕

　　手腕是連接手部和手臂的部件，并可用來調整被抓取物件的.方位（即姿勢）。

　　3、手臂

　　手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動手指去抓取物件，并按預定要求將其搬運到指定的位置。工業(yè)機械手的手臂通常由驅動手臂運動的部件（如油缸、氣缸、齒輪齒條機構、連桿機構、螺旋機構和凸輪機構等）與驅動源（如液壓、氣壓或電機等）相配合，以實現手臂的各種運動。

　　4、立柱

　　立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回轉運動和升降（或俯仰）運動均與立柱有密切的聯系。機械手的立柱因工作需要，有時也可作橫向移動，即稱為可移式立柱。

　　5、行走機構

　　當工業(yè)機械手需要完成較遠距離的操作，或擴大使用范圍時，可在機座上安滾輪式行走機構可分裝滾輪、軌道等行走機構，以實現工業(yè)機械手的整機運動。滾輪式布為有軌的和無軌的兩種。驅動滾輪運動則應另外增設機械傳動裝置。

　　6、機座

　　機座是機械手的基礎部分，機械手執(zhí)行機構的各部件和驅動系統(tǒng)均安裝于機座上，故起支撐和連接的作用。

　　（二）驅動系統(tǒng)

　　驅動系統(tǒng)是驅動工業(yè)機械手執(zhí)行機構運動的動力裝置調節(jié)裝置和輔助裝置組成。常用的驅動系統(tǒng)有液壓傳動、氣壓傳動、機械傳動�？刂葡到y(tǒng)是支配著工業(yè)機械手按規(guī)定的要求運動的系統(tǒng)。

　　目前工業(yè)機械手的控制系統(tǒng)一般由程序控制系統(tǒng)和電氣定位（或機械擋塊定位）系統(tǒng)組成�？刂葡到y(tǒng)有電氣控制和射流控制兩種，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給予機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。

　　（三）控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是支配著工業(yè)機械手按規(guī)定的要求運動的系統(tǒng)。

　　目前工業(yè)機械手的控制系統(tǒng)一般由程序控制系統(tǒng)和電氣定位（或機械擋塊定位）系統(tǒng)組成�？刂葡到y(tǒng)有電氣控制和射流控制兩種，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給予機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。

　　（四）位置檢測裝置

　　控制機械手執(zhí)行機構的運動位置，并隨時將執(zhí)行機構的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統(tǒng)進行調整，從而使執(zhí)行機構以一定的精度達到設定位置。

　　參考文獻：

　　[1]張建民。工業(yè)機器人。北京：北京理工大學出版社，1988

　　[2]蔡自興。機器人學的發(fā)展趨勢和發(fā)展戰(zhàn)略。機器人技術，20xx：4

　　[3]金茂青，曲忠萍，張桂華。國外工業(yè)機器人發(fā)展勢態(tài)分析。機器人技術與應用，20xx：2

　　[4]王雄耀。近代氣動機器人（氣動機械手）的發(fā)展及應用。液壓氣動與密封，1999：5

　　[5]嚴學高，孟正大。機器人原理。南京：東南大學出版社，1992

機械電子工程論文12

　　計算機控制工程技術的應用，使得機械電子工程向著專業(yè)化、科學化、智能化的方向發(fā)展，并且所發(fā)揮出的作用與水平越來越高。因此，控制工程技術成為了近些年中人們分析與研究的一個重點。所以，我們需要對于控制工程與機械電子工程的概念、控制工程技術在機械電子工程中的應用問題進行仔細的分析與研究工作，全面提高機械電子工程的質量與水平，使其自動化與智能化程度得到有效提升，促進我國機械工程行業(yè)的進步與發(fā)展。

　　一、控制工程與機械電子工程的概念

　　控制工程指的是有效應用各種先進的工程理論與先進的計算機技術，形成的一種處理自動化工程技術問題的新技術方式。而機械電子工程是一個具有獨特特點的工程學科，以構造簡單為其主要的特性，以模塊化的方式來進行系統(tǒng)的操作。

　　而時代的發(fā)展與技術的進步，尤其是人們對于電子機械工程要求的增多，我們需要將控制工程技術在機械電子工程中進行有效的應用，使的兩者優(yōu)勢進行有效的融合，可以處理好機械電子工程中存在的許多難題，一方面對于控制工程技術進行有效的檢驗，另一方面使得機械電子工程行業(yè)的質量與水平得到提升，最終為促進經濟的發(fā)展與社會的進步做出應有的貢獻]。

　　二、控制工程技術在機械電子工程中的應用

　　（一）神經網絡控制的應用

　　在生物學基礎上形成的神經網絡控制技術，是將多個有效簡單的網絡神經元連接為一個網絡系統(tǒng)，可以對于大規(guī)模網絡數據信息進行有效的處理。原因在于，雖然以往的多個網絡神經元具有十分簡單的特點。但是，我們將其進行有效的連接與融合，就使得其成為了具有復雜處理能力的神經網絡控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)一個最為顯著的特點是可以具有與人類相似的適應學習能力，最終使得神經網絡控制系統(tǒng)朝著多功能、一體化、智能化的方向進行發(fā)展。我們以神經網絡控制系統(tǒng)在電子機械工程中的應用為例子進行具體的說明。電子機械工程中，神經網絡控制系統(tǒng)可以有效在數控機床中應用。比如：人們有效的應用神經網絡控制系統(tǒng)，可以有效對于數控機床切割中不確定地點進行有效改變，最終使得數控機床加工的效率幅度得到大規(guī)模提升，使得機械電子工程行業(yè)的安全性得到全面提升。

　　（二）模糊控制工程的應用

　　機械電子工程行業(yè)具有復雜性的特點，尤其是其加工流程具有非常大的困難。所以，我們應用傳統(tǒng)的加工工藝流程方式建立起的模型，即自動化控制方式很難進行有效的工程流程控制。但是，科技水平的提高，將控制工程技術中的模糊控制工程技術在機械電子工程行業(yè)中進行應用，可以使其具有直觀化與形象化的特點，使得以往機械電子工程中的.復雜問題變得非常簡化，提高了其質量與水平，發(fā)揮出機械電子工程行業(yè)的價值。

　　而模糊控制工程技術之所以有著這樣的效果，其原因在于，模糊控制工程技術具有簡單靈活的算法，使得模糊控制工程技術程序編制過程非常的簡單，最終使得機械電子工程中的數據信息輸入量進行有效的控制，使其偏差保持在合理化范圍內即可，就能保障工程的質量，而不需要對于 機械電子工程行業(yè)大量數據信息進行精確化的分析與研究工作。這種應用方式大大降低了其應用的難度，減少了其工作量。因此，我們將模糊控制工程技術在機械電子工程中進行應用會取得良好的應用效果。

　　（三）魯棒控制的應用

　　控制工程技術中的魯棒控制指的是，技術系統(tǒng)在受到外界條件干擾下依然可以在某一方面保持應有的功能與特性，最終使得其具有良好的應用效果。具體來講，我們將控制工程技術中的魯棒控制在機械電子工程中進行應用，可以提高機械電子工程工藝的質量和水平。比如：我們以魯棒控制在機械電子工程中機械制造生產為例子進行具體的說明。如：在柔性臂軌跡制造中，我們通常應用的是滑膜變結構的控制方法來進行工藝制造的控制，并且研究出慢變控制器。而我們有效的應用魯棒控制就可以應用先進的理論研究出魯棒控制器，并且使其發(fā)揮出應有的作用，對于整個系統(tǒng)的控制器結構進行科學調節(jié)。因此，我們應用這種方式，通過應用補償控制算法，可以對操作軌跡模擬研究工作進行有效的補償控制計算，最終保障柔性臂軌跡制造中的滑膜變結構。同時，想要達到以上的控制結果，我們需要對于其運行目標軌跡的過程進行有效的控制，使其具有合理化應用的組合方式，最終確�？刂乒ぷ鞯男Ч�。

　　（四）智能化控制系統(tǒng)的應用

　　控制工程技術中的智能化控制系統(tǒng)，將優(yōu)質的計算機技術與人工智能技術進行了有效的融合，可以對機械電子工程中的具體操作流程與應用的工藝技術進行人工智能化模擬與控制，全面提高機械電子工程的質量與效率。原因在于，智能化控制系統(tǒng)具有與人腦相似的大腦思維模式，通過有效的對于自主信息數據進行收發(fā)，使得其控制的機器人像人一樣進行自動化工作，進行大規(guī)模機械化的生產，最終使得機械生產的效率與人工效率進行有效結合，完成對于機械電子工程生產流程的控制，節(jié)約了大量工程的成本與人力物力資源，提高了工程的質量與效率，使其取得良好的經濟效益與社會價值，提升了其在社會生產中的競爭力。對于應用這些先進技術方式的企業(yè)來講，樹立了良好的成本控制思維，提高了生產工藝的科技含量，在市場中形成了有效的精品深加工的理念，有利于企業(yè)未來的進步與發(fā)展]。

　　三、結論

　　對于控制工程在機械電子工程中的應用問題進行分析與研究工作，有利于我們應用好控制工程技術方式，最終提高機械電子工程行業(yè)的質量與水平，降低其工程的成本、使得其朝著智能化方向發(fā)展，取得良好的經濟效益與社會價值。

機械電子工程論文13

　　一、控制工程與機械電子工程的具體內涵

　　1.控制工程

　　控制工程是指將工程與計算機技術等相關基礎理論作為重點概念，利用其中的各項自動化技術解決和控制工程問題的一種技術�？刂乒こ讨兄攸c研究多輸入與輸出，以及非線性設計問題和參數問題等�，F在控制工程的應用范圍和應用領域正在逐漸擴大，并且在機械電子工程中也開始得到廣泛應用。

　　2.機械電子工程

　　機械電子工程既具有機械專業(yè)的特點，同時也帶有電子信息特征。如果從設計層面出發(fā)對其進行定義，機械電子工程融合了眾多領域和學科知識，在設計和系統(tǒng)操作過程中主要利用模塊化的方式。與以往的機械工程不同的是，現在的機械電子工程性能更高且構造簡易、體積較小。隨著科學技術水平的持續(xù)提升，機械電子工程的系統(tǒng)也越來越復雜，因此有必要利用各種科學技術將其同控制工程緊密聯系，從而更好地推動機械電子工程的發(fā)展。

　　二、控制工程在機械電子工程中的實際應用

　　1.智能控制系統(tǒng)

　　發(fā)展至今，在控制工程中最引人矚目的便是智能控制系統(tǒng)。其通過雜糅人工智能技術和計算機技術，將其運用在機械電子工程中，使用人工智能的方式模擬和控制某一操作流程，為各種機械機器人設定相關運行程序使其可以像人類一樣完成生產操作等工作。智能控制系統(tǒng)的運行方式完全參照人類大腦的思維方式，因此利用智能控制系統(tǒng)可以在進行機械化生產時主動完成各項信息的搜集、分析和處理工作，在有效控制生產成本的同時進一步提升機械電子工程的生產效率。

　　2.集成自動控制

　　現階段，在我國機械電子工程中最常使用的控制系統(tǒng)便是集成自動控制系統(tǒng)。它立足于原有的信息技術，并對其進行優(yōu)化調整，有效地提升了機械電子工程系統(tǒng)的完善程度。通過在機械電子工程中，尤其是機械生產加工過程中使用集成自動控制，能夠有效整合以往的信息技術以及同機械生產相關的各種信息，從而大大加強了機械電子工程中的集中工程。其通過與信息技術進行高度融合，并配合相應的機械電子生產技術，以自動化、高效化和標準化的方式快速、精準地完成機械加工。在科學技術水平又一次提升的情況下，已經出現了能夠全部保留機械電子工程中自動化成分的柔性自動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠實現自動化和智能化的生產與控制，可以將信息技術、計算機技術以及現代機械電子技術等進行有機整合。將柔性自動控制系統(tǒng)運用于數控機床，可以將設定好的標準生產程序和控制程序輸入至控制設備中，從而更加科學、高效地完成機械生產制造。

　　3.魯棒控制

　　控制工程中的魯棒控制也經常被運用在機械電子工程中。相比于其他控制技術，魯棒控制最大的特點是在面對外界因素的干擾時能夠始終保持某一方面的性能不變。因此，魯棒控制在控制方面具有無可比擬的穩(wěn)定性，尤其是在機械生產制造中更加傾向于使用多變量型魯棒控制系統(tǒng)。譬如，在制造柔性臂軌跡的過程中，基于滑膜變的結構控制法研制出了一種慢變控制器，其運用H。。的控制理論，可有效調整整體系統(tǒng)控制器結構。而在模擬研究操作軌跡時則可以通過運用補償控制算法計算具體的補償控制量，以有效實現Hoo控制理論與滑膜變結構地組合控制，進一步提升控制系統(tǒng)控制目標軌跡運行過程中的精確性和有效性。

　　4.預測控制

　　以高速液壓機為例，將控制工程中的預測控制技術運用在高速液壓機中，能夠有效推動液壓機技術實現新的突破與發(fā)展。為有效滿足社會發(fā)展需要，高速液壓機的壓力和速度均實現了不同程度的提升。因此，其也面臨著更大的`負載慣性，極有可能出現加大系統(tǒng)超調的情況，從而影響高速液壓機的測量精度。通過運用預測控制，能夠根據系統(tǒng)的實際情況建立相應的預測模型，并在此基礎之上獲取預測輸出值，利用這一數值準確預測并計算出系統(tǒng)誤差變化率。通過運用預測控制能夠有效控制高速液壓機的負面影響，尤其是通過準確地預測計算能夠提前明確控制器的輸出，從而有效控制高速液壓機的應用模式。

　　5.模糊控制

　　工作人員在機械電子工程中需要進行繁雜的工序和操作才能完成機械加工。因此，為有效提升工作效率并緩解工作人員沉重的工作量，可以將控制工程中的模糊控制運用其中，從而建立起精準的數學模型以有效實現自動控制。模糊控制技術能夠清晰直觀地展現出具體技術操作，同時其構造算法和控制編程既靈活又簡單，對于簡化機械加工中的復雜技術具有良好的現實意義。不僅如此，在機械加工中運用模糊控制時，可直接將測量值以及設定好的偏差及變化率等輸入其中，省略了數字描述控制對象的步驟即有效獲得最優(yōu)控制輸出值。因此，工作人員在特定工作區(qū)內使用模糊控制并利用仿真實驗的方式就能顯示出最優(yōu)的控制成效。

　　6.神經網絡控制

　　目前，控制工程中的神經網絡控制技術也經常被運用在機械電子工程中，該技術立足于仿生學中的思想控制，通過連接各個看似簡單的神經元，從而構造出一個完整的網絡結構即高度非線性動力學系統(tǒng)，用于完成相關技術操作。譬如，在數控機床中，通過運用類似于人腦結構的神經網絡，對各操作技術進行自我組織以及適應，從而有效控制數控機床的切削等機械操作。至今，神經網絡控制技術在數控機床中已經能較為精確地處理和識別各種不確定的情況，且具有強大的學習能力。由于受到智能技術的影響，神經網絡控制將更加智能化、自動化地運用在數控機床中，從而有效提升機床的加工以及工作成效。

　　三、結語

　　總而言之，在我國綜合國力不斷上升，科學技術水平飛速發(fā)展的情況下，人們對機械電子工程的研究力度正在不斷加大，其發(fā)展程度也在日益完善。通過將控制工程運用在機械電子工程中，能夠有效地幫助機械電子工程提升生產效率和效益，并推動該領域朝著智能化、自動化和現代化的方向穩(wěn)定發(fā)展。相信在未來，控制工程還將得到進一步完善，能夠更加全方位、更加高效地運用在機械電子工程中。

機械電子工程論文14

　　近年來世界各發(fā)達國家競相發(fā)展機械電子工程，以提高制造技術水平，實現生產系統(tǒng)向柔性化、智能化、網絡化發(fā)展.20世紀80年代初以來，我國也關注著機械電子工程的發(fā)展與應用，主要進行了用機械電子技術推動傳統(tǒng)產業(yè)的改造及開發(fā)數字化、自動化、智能化、網絡化的機電產品.機械電子工程是當今世界機械工業(yè)技術和產品發(fā)展的主要趨勢，也是我國機械工業(yè)發(fā)展的必由之路。

　　機械電子工程專業(yè)是培養(yǎng)具有扎實的數學、物理、計算機及外語基礎，掌握微電子技術、計算機控制和信息技術應用于機械工程領域的專業(yè)知識和技能，能夠從事機電一體化技術、機電一體化產品的研究、設計、制造、開發(fā)的工程能力，具有創(chuàng)新精神的高級應用型工程技術與管理人才.

　　從知識結構上來看，機械電子工程是機械技術、電子技術、信息技術、計算機技術和控制技術等技術有機結合的一門復合技術.由于是多學科的綜合，機械電子工程專業(yè)所學課程都來自于以上幾個學科，希望利用幾個學科的知識交叉、滲透培養(yǎng)出知識面較全面、創(chuàng)新能力強、實踐能力強的技術人才.

　　1機械電子工程專業(yè)的辦學現狀

　　從人才培養(yǎng)層次上劃分，機械電子工程專業(yè)人才培養(yǎng)在本科層次上分為二種情況，一種是學校獨立設置了機械電子工程專業(yè)，由于機械電子工程本科專業(yè)屬于普通高等學校本科專業(yè)目錄外專業(yè)，申請較難.目前在全國本科高等院校中設置機械電子工程本科專業(yè)的只有三十多所，如北京石油化工學院、同濟大學、上海大學、北京理工大學、武漢科技大學、華南理工大學、重慶大學、哈爾濱理工大學、江蘇大學等高校.另一種是學校在機械設計制造及其自動化和機械工程及其自動化兩個專業(yè)下開設的機械電子或機電一體化專業(yè)方向，這種學校數量眾多[M.

　　2舊版培養(yǎng)方案存在的主要問題

　　在通過與我校機械電子工程專業(yè)相關基礎課、專業(yè)課教師、各年級學生(含畢業(yè)生)和用人單位座談交流后發(fā)現了如下一些問題：

　　2.1畢業(yè)生和用人單位反饋，專業(yè)學習內容齊全，寬口徑實現較好，但寬而不精，掌握的深度和力度不夠；應用型人才培養(yǎng)目標體現不深入，在某種程度上理論性教學占據更主導的位置.

　　2.2與各年級同學座談時，學生普遍反映課程科目較多，同類同性質科目存在，有重復之嫌疑，跟專業(yè)聯系不是特別緊密的課程較多，應當做適當精簡.

　　2.3在與任課教師交流的過程中我們發(fā)現，04版培養(yǎng)方案的某些課程的設置純粹照顧了教學，與教師的科研關系不夠緊密，兼顧不到科研.因此，從某種意義上來說，教師的教學激情得不到最徹底、最完全的釋放和發(fā)揮；學生的鉆研能力也得不到應有的提高.

　　通過暴露出的問題我們發(fā)現如何能夠做到在寬口徑的同時能夠有所精，確實是一個難題.綜合其他院校同類專業(yè)的調研情況，我們認為，應該盡快明確一條貫穿專業(yè)學習的主線，主干課程的設置應該服從和服務于該主線，同時，該主線與任課教師的科研工作還能夠緊密相連，不出現脫節(jié)和不相關現象.這樣可以保證在提高了教師科研能力的同時也鍛煉了學生參與研究的能力.

　　3新版機械電子工程專業(yè)培養(yǎng)方案修改的幾個思路

　　3.1面向市場，培養(yǎng)合格人才.為了培養(yǎng)具有多學科知識的綜合應用能力和較強的工程創(chuàng)新能力，能在機電工程領域從事機電一體化系統(tǒng)和產品的設計制造、科技開發(fā)、應用研究和工程管理的高級工程技術人才，機械電子工程培養(yǎng)方案必須進行改革，使學生掌握以下知識和能力：（1)掌握較扎實的自然科學基礎知識，具有較好的人文社會科學基礎和外語綜合能力；（2)系統(tǒng)掌握本專業(yè)領域寬廣的技術理論基礎，具有某個專業(yè)方向所必需的專業(yè)知識；（3)具有機電一體化系統(tǒng)和產品的設計與制造、檢測與診斷、控制與仿真的基本能力；(4)具有新型機、電、液、氣等一體化產品和技術的研究與開發(fā)能力；（5)掌握計算機輔助設計、制造和測試的基本理論和技能；（6)具有機電產品的技術經濟分析與生產組織管理的基本能力；（7)具有較強的自學能力、創(chuàng)新意識和較高的綜合素質[56.

　　3.2厚基礎，重實驗，強能力.工程實際要求我們的學生既要有扎實的基本功，又要有較強的適應性和動手能力.加強基礎課的教學，為學生打下良好的數理基礎、工程基礎十分必要和迫切.機械電子工程這個學科是一個工程應用型學科，要求學生具有扎實的基礎理論知識，更重要的是通過實驗真正掌握所學知識，形成較強的工程實踐能力.因此，重視實驗和實踐教學是本次修改培養(yǎng)方案的一個主要出發(fā)點和前提，加強設計型實驗的比重，使學生利用所學知識解決實際問題的能力得到加強.我們的課程設置為兩大模塊：通識教育和專業(yè)教育.

　　通識教育分為：數學與自然科學（1學分，516學時)，外國語言文化（3學分，256學時)，藝術與人文學科(2學分，36學時)，哲學與社會科學（5學分，232學時)，科學技術與社會(2學分，32學時)，基本技能訓練(學分，72學時）.在總學分和總學時都有較大幅度壓縮的情況下，數學與自然科學基礎課模塊得到加強.

　　專業(yè)教育分為：相關學科基礎（2學分，240學時)，機械工程基礎(25學分，460學時)，計算機與控制基礎（7學分，312學時)，專業(yè)課(9學分，160學時)，集中實踐環(huán)節(jié)（4學分，58周）.

　　專業(yè)教育部分總學分由04版的81學分調整為88學分(不包括畢業(yè)設計環(huán)節(jié)）.其中理論課學分由04版的54學分調整為62學分，増加8學分；集中實踐學分由04版的27學分調整為26學分，減少1學分.專業(yè)教育部分總學時由04版的1072學時調整為882學時.其中必修課學時由04版的700學時調整為680學時，減少20學時；選修課學時由04版的372學時調整為202學時，減少170學時；集中實踐環(huán)節(jié)由04版的27周調整為26周，減少1周.

　　3.3進一步強化實踐教學環(huán)節(jié).機械電子工程專業(yè)作為一門實踐性很強的學科，實踐課程在人才培養(yǎng)中擔任著十分重要的角色.實踐教學環(huán)節(jié)的技能訓練應由淺入深，理論課與實踐課交互安排貫穿整個教學過程，分層次進行，形成立體式的實踐教學體系.在集中實踐環(huán)節(jié)安排上主要考慮了以下因素：

　　1)基礎專業(yè)知識的認識.對于初學者而言，認識自己所學專業(yè)十分必要，它影響到學生學習的積極性和興趣.在第2—4學期安排了工程訓練A、計算機繪圖實習、工程訓練B、認識實習、電工電子實習，讓學生能對機械電子工程專業(yè)有一個初步認識，并掌握本專業(yè)必備的實踐技能.

　　2)資料查閱和提煉能力的培養(yǎng).為了讓學生能順利完成大學期間各種專業(yè)論文寫作，在以后的工作中能以文字等形式表達自己的觀點，在第5學期安排科學研究訓練，重點教會學生如何進行實地調研、收集、整理和分析相關資料，并掌握科學研究方法和論文寫作方法.

　　3)機械電子工程專業(yè)專門知識的掌握.企業(yè)在培養(yǎng)學生綜合素質中具有獨特的不可替代的作用，在第6學期安排學生到企業(yè)進行專業(yè)實習，能讓學生在實習企業(yè)的工作崗位上體會理論與實際結合的作用，并在實踐中鍛煉、提高學生的綜合素質和適應能力以及分析問題、解決問題的能力.

　　4)機械電子工程知識的綜合運用.當學生對專業(yè)理論知識和技能的掌握達到一定的程度，在第7學期安排基于工程棚專、麟合訓練—數控技術專業(yè)綜合訓練和機器人技術專業(yè)綜合訓練.通過專業(yè)綜合訓練，使學生全面、深入、綜合地將所學各科理論和技能融會貫通，熟練掌握，靈活運用.

　　基于以上認識，機械電子工程專業(yè)的集中實踐環(huán)節(jié)主要有：工程訓練A、計算機繪圖實習、工程訓練B、認識實習、電工電子實習、科學研究訓練、創(chuàng)新設計、專業(yè)實習、專業(yè)綜合訓練、畢業(yè)論文等環(huán)節(jié).

　　機械電子工程專業(yè)集中實踐環(huán)節(jié)主要采取如下方式進行：

　　1)建立校內專業(yè)實驗室和實習基地進行實訓.在校內實習的機械電子工程專業(yè)課程，要求學生全面、深入學習專業(yè)知識和掌握專業(yè)技能，培養(yǎng)運用知識能力和創(chuàng)新能力.為了讓學生真正掌握好專業(yè)技能，我們重點在校內專業(yè)實驗室、工程實踐部、計算機實驗中心開展實踐，為學生實訓提供的實習環(huán)境，并指定教師進行實踐課程的計劃制定、實踐動員、過程指導、總結、成績評定等工作.

　　2)建立校外實習基地進行認識實習和專業(yè)實習.校內實訓，雖然能在一定程度上提高學生的`業(yè)務感性認識，有著一定的優(yōu)勢，但仍不能取代校外實習基地.學生只有到企業(yè)實習，才能身臨其境，才能真正接觸相關企業(yè)的實際生產過程.因此，我們將逐步建立機械電子工程的校外實習基地，讓學生進入企業(yè)實習.

　　3)進行定期講座、輔導等方式完成研究性實習.如科學研究訓練，主要采取講座、調研、撰寫文獻綜述等形式進行，主要采取導師指導的形式.

　　綜上所述，實踐性教學在機械電子工程專業(yè)的各環(huán)節(jié)、各方面應是相互聯系、相互銜接、相互補充、有機結合的，只有這樣才能起到培養(yǎng)學生的實踐能力、提高學生綜合素質的作用，才能實現應用型人才的培養(yǎng)、實踐育人的目標，滿足社會對機械電子工程人才的需要[783.

　　4新版機械電子工程專業(yè)培養(yǎng)方案解決的主要問題

　　培養(yǎng)方案修訂總體思路是完善教學內容與體系，體現出機械電子工程專業(yè)在機械與電子跨學科之間的結合的特色，加強在機械制造、控制工程基礎和工業(yè)控制技術的研究、學習.

　　課程體系設置時加大了基礎課程和工程技術基礎課程以及專業(yè)方向主修課程量.以機械制造基礎和控制工程的內容設置為主線，通過設置專門的理論基礎知識和寬廣的專業(yè)技術知識(如機械制造基礎、控制工程基礎、PLC等)，使學生既具備堅實的基礎知識，又具有寬廣的專業(yè)知識面及專業(yè)知識的應用能力，同時通過工程制圖、機械設計基礎、計算機基礎、程序設計和外語等課程，培養(yǎng)學生掌握本專業(yè)必需的制圖、計算機和外語等基本技能.

　　新版機械電子工程培養(yǎng)方案解決的主要問題：

　　4.1專業(yè)方向進一步明確，并與教師科研方向結合

　　為了加強學生實際應用能力的培養(yǎng)，加強了機械電子工程專業(yè)的公共基礎課控制工程基礎與其他課程的聯系，明確機械電子工程專業(yè)方向為機電一體化專業(yè)，并將其具有代表性的數控技術和機器人技術在培養(yǎng)方案得到落實和強化；同時，機械電子工程專業(yè)的部分教師的研究方向為機器人技術方向和數控技術方向，將相關課教師科研工作與專業(yè)方向主線緊密相連，不出現脫節(jié)和不相關現象.結合教師相關科學研究方向的成果開設實踐課程，這樣可以保證在提高了教師科研能力同時也在專業(yè)相關實踐教學活動中鍛煉了學生解決工程問題能力，為學生的就業(yè)和進一步學習深造奠定良好的基礎.

　　4.2突出體現專業(yè)方向的基礎課和方向課核心地位

　　專業(yè)基礎課中核心課程為：控制工程基礎A、微機原理及接口技術、機電系統(tǒng)設計；專業(yè)方向課中的核心課程為：數控技術、機器人技術A.

　　4.3必要課程整合

　　根據機械電子工程專業(yè)方向的設置，將相關課程進行整合，主要包括04版培養(yǎng)方案中的機電傳動與控制(2/40)和機電系統(tǒng)設計(2/50)整合為機電系統(tǒng)設計(3/56)等.

　　4.4強化學生的計算機應用能力

　　為増強本專業(yè)學生的計算機應用能力的訓練，在學校計算機基礎課的基礎上開設了計算機輔助設計與制造、機電系統(tǒng)仿真技術、專業(yè)綜合訓練等教學課程，提高學生利用計算機解決機電工程中的運動學仿真、動力學仿真、機電系統(tǒng)控制等問題的能力.

　　4.5進一步強化實踐教學環(huán)節(jié)

　　基于圓理念，増加實踐教學學時，強化專業(yè)綜合訓練等實踐類課程的教學內容，以工程項目為導向，重點培養(yǎng)學生解決問題的能力.

機械電子工程論文15

　　摘要：本文介紹了國家電動工具制造行業(yè)骨干企業(yè)寧波經濟技術開發(fā)區(qū)中強電動工具有限公司cims工程實施與應用過程中的經驗，為寧波市、浙江省制造企業(yè)實施cims提供了可借鑒的模式。

　　關鍵詞：cims；cad；pdm；erp

　　1 cims工程概況

　　中強公司的cims工程主要由計算機網絡 / 數據庫分系統(tǒng)、工程設計（cad）分系統(tǒng)、產品數據管理（pdm）分系統(tǒng)、企業(yè)資源計劃（erp）分系統(tǒng)等四部分組成，包括：

　　工程設計（cad）分系統(tǒng)：二維cad繪圖設計已完全普及，引進三維設計軟件并逐步應用在新產品造型設計、總體設計、結構設計、零部件設計及總體裝配等工作中，大大加快了設計開發(fā)進程，并提高了設計質量，優(yōu)化了產品設計，縮短了產品開發(fā)周期。

　　產品數據管理（pdm）分系統(tǒng)：采用上海思普信息技術有限公司開發(fā)并由寧波聯科電腦技術有限公司實施的產品數據管理（sipm / pdm）系統(tǒng)和圖檔管理系統(tǒng) edm，有效地解決了設計流程、技術資料的規(guī)范化，技術信息傳遞、流轉、反饋快速流暢，并保證了數據的完整性、安全性和保密性，目前已運行在公司產品設計部門，實現了產品設計、工作流程的無紙化管理。

　　企業(yè)資源計劃（erp）分系統(tǒng)：采用寧波萬通軟件公司erp系統(tǒng)，并分批實施了制造數據管理、銷售管理、技術工藝管理、生產計劃、車間作業(yè)、物料需求計劃、采購管理、庫存管理、質量管理、人力資源管理、設備管理、計件工資成本管理、pdm接口等一系列子系統(tǒng)，此外還開發(fā)實施了基于internet的訂貨管理子系統(tǒng)，作為銷售管理子系統(tǒng)的上游子系統(tǒng)，為其提供數據。

　　系統(tǒng)集成：在基本完成各分系統(tǒng)應用后，對整個項目的系統(tǒng)集成進行了安裝和調試，目前，整個系統(tǒng)已經可以集成運行，實現了cad、pdm和erp的信息集成。

　　通過cims工程的實施，中強公司在管理上已逐步形成一套快速響應市場變化、滿足客戶需求的企業(yè)內部運行機制，實現了產品銷售、技術開發(fā)、生產計劃、物料管理、財務管理等各個部門業(yè)務管理計算機化。

　　2 軟件產品的選擇

　　在中強公司cims工程中，主要應用軟件均采用了國產軟件，如intelcad和pdm軟件是上海思普信息技術有限公司的自主軟件產品，erp系統(tǒng)選用的是萬通軟件有限公司自主研究開發(fā)的erp系統(tǒng)軟件，國產軟件費用占軟件總費用的70%以上。選用國產軟件主要是基于以下考慮：

　　2.1 考慮中國國情。國外有許多好的管理軟件，但是拿到中國后多數都不太適用，有些企業(yè)就是勉強用了也用不好。究其原因，主要是中國的企業(yè)管理水平和現狀很難與國外軟件的標準管理模式融合。企業(yè)花了很大的代價，花了很長的時間，實施的結果是棄之不舍，留之難用。中強公司選用的這些應用軟件有較多的國情化處理，比較符合中國企業(yè)的實際情況，技術上較成熟，在國內有廣泛的用戶，且軟件公司具有雄厚的技術實力和豐富的實施經驗，技術支持力度強。

　　2.2 考慮投入產出。企業(yè)做任何事情都要考慮投入產出，要考慮風險，國外軟件動則幾十萬上百萬美元，對國內企業(yè)來講是一個不小的負擔，同時也增加了軟件實施的風險，還有軟件今后的升級費用等問題，都需要企業(yè)認真考慮。目前，國產軟件（如兩維cad、pdm、erp等）的水平有了很大的提高，已能夠滿足國內企業(yè)實際工作的需要。

　　2.3 考慮售后服務。軟件特別是象erp、pdm這樣大型軟件的實施都會有一個較長的周期，企業(yè)應用咨詢、軟件原理培訓、軟件應用培訓、軟件客戶化修改都是必不可少的，國外軟件高昂的技術支持費用是國內企業(yè)難以承受的，更難長時間承受。同時國外軟件的封閉性使國內企業(yè)的軟件人員很難進行修改和變動。而國產軟件則不同，盡管國產軟件也要收取技術支持費用，但其收費標準國內企業(yè)可以承受，而且國產軟件其源代碼相對開放，較大的客戶化變動委托給軟件公司，一般性的修改完全可以由企業(yè)自己來解決。

　　當然，國產應用軟件也不是十全十美，今后應該在專用界面、決策支持、特別是pdm軟件在工程項目中的管理與控制、安全性管理、工作流的并發(fā)機制處理、多bom視圖形成等方面還須不斷改進和提高。

　　3 cims工程的綜合效益

　　中強公司應用國產軟件實施cims工程，不僅提高了企業(yè)管理水平，同時也獲得了良好的.經濟效益。直接經濟效益如表一所示。

　　表一：直接經濟效益

　　響應市場的速度

　　提高了30%，對快速占領市場發(fā)揮了重要作用。

　　新產品開發(fā)

　　開發(fā)速度加快25%以上，為新產品及早占領市場搶得先機。

　　生產率

　　提高生產率17%。

　　資金周轉率

　　提高資金周轉率0.2次，公司每年可節(jié)省開支90萬元。

　　間接經濟效益則表現在：

　　l 規(guī)范了企業(yè)的基礎管理和運作方式，使公司建立起科學的管理體系和快速反應的企業(yè)經營機制，推動了企業(yè)管理流程的規(guī)范化、制度化，使各部門職責更加明確、科學合理。

　　l 大大提高了工作效率，增加了管理工作的深度，提高了管理工作水平。

　　l 提高企業(yè)的聲譽，增強了市場的競爭能力和應變能力。

　　此外，中強公司cims工程所產生的社會效益也是顯著的，一方面為寧波市、浙江省制造企業(yè)實施cims提供了可貴的經驗和可借鑒的模式，具有廣泛的示范意義和推廣應用價值，另一方面，為國產軟件的發(fā)展和完善提供了機遇和舞臺，樹立了國內企業(yè)使用國產軟件的信心，促進了國產軟件的不斷發(fā)展和提高。同時，實施cims工程，使中強公司產品更具有市場競爭能力，能以較高性價比的產品滿足日益增長的市場需要，為加速我國電動工具行業(yè)的發(fā)展貢獻了力量。

　　4 結論

　　中強公司cims工程的實施與應用，使中強公司建立了高速、通暢的計算機通訊網絡，實現了cims各分系統(tǒng)間的數據共享，實現了公司內部的信息以及與internet信息的集成，初步實現網上的供應鏈管理及售后服務管理，同時，為公司發(fā)展成為以寧波為管理、技術、銷售中心，以各地的生產基地為基礎，通過internet和intranet，實現對生產基地的營銷、技術、資金等方面的管理，實現與國內外客戶和供應商的廣泛聯系與合作，能快速響應市場變化的敏捷制造型企業(yè)奠定了堅實的基礎。

【機械電子工程論文】相關文章：

機械電子工程論文07-02

機械電子工程論文(精選15篇)07-03

（優(yōu)）機械電子工程論文15篇07-02

（薦）機械電子工程論文15篇07-02

機械電子工程就業(yè)前景08-19

電子信息工程論文參考08-13

關于電子與通信工程論文08-18

機械工程畢業(yè)論文提綱08-19

電子信息工程論文開題報告06-24