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土壩樞紐畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書
土壩樞紐畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書1
課題名稱：鎢極氬弧焊焊接航天產(chǎn)品的焊接工藝及操作要點(diǎn)
學(xué)院：電子科技職業(yè)學(xué)院
教學(xué)系：材料技術(shù)系
班級(jí)：
指導(dǎo)教師：r
審核：
20xx年xx月
目錄(設(shè)計(jì)類)
一、畢業(yè)設(shè)計(jì)目的
通過畢業(yè)設(shè)計(jì)這一實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，使學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論知識(shí)和技能，按照培養(yǎng)目標(biāo)對(duì)學(xué)生進(jìn)行技術(shù)人員基本能力的綜合訓(xùn)練，培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)，進(jìn)一步提高學(xué)生的分析和解決實(shí)際問題的能力，
學(xué)生應(yīng)達(dá)到以下目標(biāo)：
1.專業(yè)能力
(1)能夠熟練操作崗位要求的焊接方法;
(2)能夠?qū)Ξa(chǎn)品設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行工藝性審查;
(3)能夠編制與貫徹焊接結(jié)構(gòu)制造工藝規(guī)程;
(5)能夠選用和使用常用裝配-焊接夾具;
(6)能夠?qū)ΤＳ煤附釉O(shè)備進(jìn)行日常維護(hù)保養(yǎng);
2.方法能力
(1)能夠閱讀設(shè)備操作說明書;
(2)能夠較快掌握崗位要求的焊接操作技術(shù)要領(lǐng)和安全操作規(guī)程;
(3)能夠正確填寫生產(chǎn)記錄和實(shí)習(xí)手冊(cè)，能夠上網(wǎng)完成實(shí)習(xí)記錄的填寫任務(wù);
(4)能夠手工繪制草圖和用計(jì)算機(jī)繪圖，能夠應(yīng)用計(jì)算機(jī)處理圖紙轉(zhuǎn)換問題;
3.社會(huì)能力
(1)具有決策能力和執(zhí)行能力，具備完成任務(wù)和解決問題、技術(shù)創(chuàng)新的能力;
(2)遵守實(shí)習(xí)單位員工職業(yè)道德規(guī)范，穿著工作服裝;
(3)自我控制與管理能力;
(4)能獨(dú)立或與他人合作完成任務(wù);
(5)遵守車間和設(shè)備安全操作規(guī)范，愛護(hù)車間環(huán)境。
二、背景情況(課題來源，實(shí)際應(yīng)用價(jià)值、意義。)
本課的來源是我們?cè)谑锥己教鞕C(jī)械廠實(shí)習(xí)時(shí)，該廠使用鎢極氬弧焊設(shè)備生產(chǎn)航天產(chǎn)品配件。隨著科技的發(fā)展和工業(yè)需求的增加,焊接技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中所占據(jù)的份量越來越大,而且焊接技術(shù)的優(yōu)良程度直接影響著零件或產(chǎn)品的質(zhì)量。隨著焊接技術(shù)的發(fā)展,大量新的焊接技術(shù)不斷涌現(xiàn),而這些不同的焊接技術(shù)又表現(xiàn)出不同的工藝特性和應(yīng)用環(huán)境,所以在產(chǎn)品的制造過程中首先應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品的工藝特性來進(jìn)行焊接。盡管焊接技術(shù)發(fā)展很快，自動(dòng)化程度也越來越高，但在產(chǎn)品的實(shí)際加工制造過程中，尤其在加工軍品和航天工件的焊接方面，鎢極氬弧焊仍占有不可替代的地位。因此本課題要研究如何選用航天產(chǎn)品配件的焊接方法。
三、任務(wù)：小組任務(wù)和個(gè)人任務(wù)
1.能利用各種途徑查閱專業(yè)資料;
2.學(xué)會(huì)撰寫開題報(bào)告(或開題綜述);
3.能根據(jù)文獻(xiàn)資料設(shè)計(jì)模具方案或撰寫論文的提綱;
四、技術(shù)(業(yè)務(wù))要求
1.學(xué)會(huì)利用各種途徑調(diào)研和查閱專業(yè)資料;
2.運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論知識(shí)和專業(yè)知識(shí)分析和解決焊接領(lǐng)域的工程技術(shù)問題和技術(shù)管理問題。
五、關(guān)鍵能力發(fā)展項(xiàng)目和成果要求
遵循學(xué)生認(rèn)知規(guī)律，結(jié)合職業(yè)能力發(fā)展要求，合理序化實(shí)踐內(nèi)容，全面提升學(xué)生基本職業(yè)素質(zhì)。
六、設(shè)計(jì)步驟和方法
第一步寫開題報(bào)告，調(diào)研、查閱資料，
第二步完成課題的總體方案設(shè)計(jì);
第三步參與試驗(yàn)，整理數(shù)據(jù)和文件，完成論文的草稿;
第四步完成論文，總結(jié)，準(zhǔn)備答辯，
七、進(jìn)度要求
按照開題報(bào)告中的進(jìn)度計(jì)劃如期完成每階段任務(wù)，定期檢查。
八、方法建議
建議此課題的研究應(yīng)在單位工作內(nèi)容的基礎(chǔ)上，查閱大量參考資料，并配合生產(chǎn)中的工程實(shí)例的工藝書及生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)行進(jìn)一步的研究和完善論文內(nèi)容，得到研究結(jié)論。
九、設(shè)計(jì)報(bào)告(論文)要求
主要包括：
(1)設(shè)計(jì)方案的選擇過程及理論分析，有關(guān)的計(jì)算，設(shè)計(jì)過程，結(jié)果或結(jié)論(對(duì)于實(shí)際制作課題和實(shí)驗(yàn)題目要有測(cè)試數(shù)據(jù)、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及計(jì)算處理過程)，設(shè)計(jì)工作經(jīng)驗(yàn)體會(huì)總結(jié)，參考資料等。
(2)報(bào)告應(yīng)該敘述簡(jiǎn)明扼要、重點(diǎn)突出、文理通順、書寫整潔、無錯(cuò)別字、計(jì)算正確、繪圖準(zhǔn)確清晰，用計(jì)算機(jī)打印，按照要求裝訂成冊(cè)。
(3)報(bào)告寫作格式參見“畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)撰寫規(guī)范”
十、參考資料
參閱工廠的實(shí)訓(xùn)規(guī)程，產(chǎn)品工藝書，期刊文獻(xiàn)，教材資料等。
十一、等級(jí)評(píng)定方法和標(biāo)準(zhǔn)
成績(jī)?cè)u(píng)定必須堅(jiān)持標(biāo)準(zhǔn)，嚴(yán)格要求，對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)各級(jí)評(píng)分的綜合要求如下：
(一)優(yōu)
1.按期完成任務(wù)書中規(guī)定的'項(xiàng)目;能熟練地綜合運(yùn)用所學(xué)理論和專業(yè)知識(shí);立論正確，分析、設(shè)計(jì)、計(jì)算、實(shí)驗(yàn)正確、嚴(yán)謹(jǐn)，結(jié)論合理;獨(dú)立工作能力較強(qiáng)，科學(xué)作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，畢業(yè)設(shè)計(jì)有一些獨(dú)到或創(chuàng)新之處，水平較高。
2.文字材料條理清楚、通順，論述充分，邏輯性強(qiáng)，符合技術(shù)用語(yǔ)要求，符號(hào)統(tǒng)一，編號(hào)齊全，書面符合“畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基本規(guī)范”要求;圖紙完備、整潔、正確;源程序完整，演示正確，如確實(shí)不具備演示條件時(shí)應(yīng)加以說明。
3.答辯時(shí)，思路清晰，論點(diǎn)正確，回答問題基本概念清楚，對(duì)主要問題回答正確。
(二)良
1.按期完成任務(wù)書中規(guī)定的項(xiàng)目;能較好地運(yùn)用所學(xué)理論和專業(yè)知識(shí);立論正確，分析、設(shè)計(jì)、計(jì)算、實(shí)驗(yàn)正確，結(jié)論合理;有一定獨(dú)立工作能力，科學(xué)作風(fēng)好;畢業(yè)設(shè)計(jì)有一定水平。
2.文字材料條理清楚、通順，論述正確，符合技術(shù)用語(yǔ)要求，書面符合“畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基本規(guī)范”要求;圖紙完備、整潔、正確;源程序完整。
3.答辯時(shí)，思路清晰，論點(diǎn)基本正確，能正確回答主要問題。
(三)中
1.按期完成任務(wù)書中規(guī)定的項(xiàng)目;運(yùn)用所學(xué)理論和專業(yè)知識(shí)基本正確，但在非主要內(nèi)容上有欠缺和不足;立論正確，分析、設(shè)計(jì)、計(jì)算、實(shí)驗(yàn)基本正確;有一定獨(dú)立工作能力;畢業(yè)設(shè)計(jì)水平一般。
2.文字材料通順，但論述有個(gè)別錯(cuò)誤或表達(dá)不甚清楚，書面基本符合“畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基本規(guī)范”要求;圖紙完備，但質(zhì)量一般或有小的缺陷;源程序基本完整。
3.答辯時(shí)，對(duì)主要問題的回答基本正確，但分析不夠深入。
(四)及格
1.在指導(dǎo)教師的具體幫助下，能按期完成任務(wù);獨(dú)立工作能力較差且有一些小的疏忽和遺漏;在運(yùn)用理論和專業(yè)知識(shí)中，沒有大的原則性錯(cuò)誤;論點(diǎn)、論據(jù)基本成立;分析、設(shè)計(jì)、計(jì)算、實(shí)驗(yàn)基本正確。畢業(yè)設(shè)計(jì)基本符合要求。
2.文字材料通順，但敘述不夠恰當(dāng)和清晰;語(yǔ)句、符號(hào)方面存在少量的問題，書面基本達(dá)到“畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基本規(guī)范”要求;圖紙質(zhì)量不高，工作不夠認(rèn)真，個(gè)別錯(cuò)誤明顯;源程序不完整。
3.答辯時(shí)，主要問題經(jīng)啟發(fā)后回答基本正確。
(五)不及格
1.任務(wù)書規(guī)定的項(xiàng)目未按期完成;或基本概念和基本技能未掌握;在運(yùn)用理論和專業(yè)知識(shí)中出現(xiàn)不應(yīng)有的原則性錯(cuò)誤;在方案論證、分析、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等工作中表現(xiàn)為獨(dú)立工作能力差，畢業(yè)設(shè)計(jì)未達(dá)到最低要求。
2.文字材料不通順，書面未達(dá)到“畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基本規(guī)范”要求，質(zhì)量較差。圖紙不全，或有原則性錯(cuò)誤;源程序不全。
3.答辯時(shí)，對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容闡述不清，基本概念糊涂，對(duì)主要問題的回答有錯(cuò)誤，或回答不出。
土壩樞紐畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書2
一、課題名稱：工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)計(jì)
子課題1同步傳送帶及上料系統(tǒng)設(shè)計(jì)
子課題2模擬（CNC）數(shù)控鉆床設(shè)計(jì)
二、指導(dǎo)教師：
三、設(shè)計(jì)內(nèi)容要求
1、課題概述
1）在工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)系統(tǒng)中，上述子課題是其中的2個(gè)設(shè)計(jì)任務(wù)，一般來說，這些課題可以選擇單片機(jī)控制、PLC控制和工控機(jī)控制等設(shè)計(jì)方案，其中還涉及一些機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、以及氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)等內(nèi)容，需要在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中重新學(xué)習(xí)。
2）同步傳送帶及上料系統(tǒng)：同步傳送帶及上料系統(tǒng)：在自動(dòng)化生產(chǎn)車間（制造、物流、醫(yī)藥等），物料的傳送大多是通過傳送帶進(jìn)行傳送的，帶式傳送方式是一種主要的傳送方式，帶式傳送由傳送帶、傳送帶機(jī)構(gòu)、可調(diào)速的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、以及電氣控制部分組成，配合其他自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)傳送+自動(dòng)打包、自動(dòng)分揀、自動(dòng)碼垛等功能。本課題因?yàn)槭切⌒湍M機(jī)構(gòu)，采用了2相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用紅外線光電傳感器進(jìn)行位置檢測(cè)，指示燈顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)，機(jī)構(gòu)部分采用小型同步帶傳送，鋁型材制作傳送帶機(jī)構(gòu)。利用氣動(dòng)推桿推動(dòng)物料塊進(jìn)行傳送帶上料，氣動(dòng)推桿是常見的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)推桿結(jié)合移動(dòng)機(jī)構(gòu)（傳送帶、機(jī)器人、移動(dòng)滑臺(tái)等）就可以實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn)。氣動(dòng)推桿由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)氣缸做機(jī)械運(yùn)動(dòng)，改變氣缸中氣體的方向，可以控制氣動(dòng)推桿活動(dòng)的方向，氣體方向的改變是通過控制氣動(dòng)電磁閥來實(shí)現(xiàn)的。氣動(dòng)推桿將物料塊推入傳送帶上，傳送帶將被物料塊移動(dòng)到指定位置，機(jī)器人抓取物料塊進(jìn)行后續(xù)的處理（CNC加工、碼垛、投送等等）。本畢業(yè)設(shè)計(jì)建議采用單片機(jī)或PLC進(jìn)行控制。
3）模擬（CNC）數(shù)控鉆床：（補(bǔ)充數(shù)控鉆的概念）。單軸的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（絲杠滑臺(tái)），用聯(lián)軸器（或傳動(dòng)皮帶）與步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)或交流電機(jī)連接，在單片機(jī)、PLC或工控機(jī)等構(gòu)成的控制器的驅(qū)動(dòng)下，可以實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的上下運(yùn)動(dòng)�；_(tái)上載有加工頭，加工頭在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)鉆孔或銑削加工，滑臺(tái)的行程，可以控制鉆孔或銑孔的深度，達(dá)到數(shù)控鉆床的基本功能。控制該課題需要理解單軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成，以及絲杠的齒距與電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，軟件要實(shí)現(xiàn)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速的高低，以及轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，實(shí)現(xiàn)控制加工頭的坐標(biāo)定位，本設(shè)計(jì)任務(wù)是建議采單片機(jī)控制或PLC控制設(shè)計(jì)。
4）關(guān)鍵詞：氣動(dòng)推桿；移動(dòng)滑臺(tái)；氣動(dòng)電磁閥；物料分揀；碼垛；傳送等
2、設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求
設(shè)計(jì)內(nèi)容：
1）設(shè)計(jì)被抓取物料對(duì)象
2）選擇合適的氣動(dòng)推桿、移動(dòng)滑臺(tái)
3）機(jī)構(gòu)部分設(shè)計(jì)
4）氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（軟件與硬件）
6）系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行
設(shè)計(jì)要求：
1）機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)正確與規(guī)范
2）氣動(dòng)推桿選擇合理
3）氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)合理
4）提供完整的安裝圖紙
5）調(diào)試方案設(shè)計(jì)正確
6）軟件、硬件設(shè)計(jì)合理
四、設(shè)計(jì)參考書
模擬電子技術(shù)高等教育出版社
數(shù)字電子技術(shù)高等教育出版社
單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)北京航空航天大學(xué)出版社
單片機(jī)原理及應(yīng)用中南大學(xué)出版社
氣動(dòng)與液壓基礎(chǔ)入門化學(xué)工業(yè)出版社
機(jī)械基礎(chǔ)機(jī)械工業(yè)出版社
五、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文章節(jié)安排及要求
1、本次畢業(yè)設(shè)計(jì)論文結(jié)構(gòu)采用6章的基本結(jié)構(gòu)。
第1章概述。用較大篇幅介紹工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的歷史和現(xiàn)狀以及意義，介紹工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)計(jì)課題的由來及意義，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)的基本功能。
第2章設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)。首先對(duì)實(shí)訓(xùn)臺(tái)的方案進(jìn)行介紹，然后針對(duì)子課題討論具體的設(shè)計(jì)方案。
第3章硬件電路設(shè)計(jì)。主要分析電路各組成部分的工作原理，包括電路原理圖、主要元器件性能分析、電路原理分析等主要內(nèi)容。
第4章軟件設(shè)計(jì)。主要進(jìn)行電路的軟件設(shè)計(jì)，()包括系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)思路、主程序流程圖和設(shè)計(jì)思路、子程序流程圖和設(shè)計(jì)思路。
第5章系統(tǒng)的調(diào)試。主要包括調(diào)試前的準(zhǔn)備工作，調(diào)試的方法和步驟，調(diào)試結(jié)果分析等，應(yīng)該與系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)提出來的功能相呼應(yīng)。
第6章總結(jié)。總結(jié)你在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中的你是怎么做的、遇到了哪些問題、你是如何解決的.，以及你的心得體會(huì)、感想、收獲等。
六、論文的格式要求（小四、宋體）
�。ㄒ韵挛逄�(hào)、宋體）
1、封面
2、目錄
3、內(nèi)容摘要（200~400字左右，只要中摘要，可以不要英文摘要）
4、引言
5、正文（設(shè)計(jì)方案比較與選擇，設(shè)計(jì)方案原理、計(jì)算、分析、論證，設(shè)計(jì)結(jié)果的說明及特點(diǎn)）
6、結(jié)束語(yǔ)
7、附錄（參考文獻(xiàn)、圖紙、材料清單等）
六、畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)程安排
序號(hào)內(nèi)容要求完成時(shí)間
1師生見面，下發(fā)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書、布置畢業(yè)設(shè)計(jì).6.28
2前期準(zhǔn)備完成畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)資料的收集、設(shè)計(jì)方案的確定假期
3元件選型參數(shù)、型號(hào)、數(shù)量20xx.9.15
4控制板原理圖設(shè)計(jì)20xx.9.30
5控制板PCB板設(shè)計(jì)與制作20xx.10.14
6軟件程序編寫調(diào)試20xx.10.31
7整機(jī)調(diào)試完成批定功能20xx.11.10
8畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書在規(guī)定時(shí)間前上交指導(dǎo)教師處20xx.11.25
9畢業(yè)答辯及成績(jī)?cè)u(píng)定
12月
七、畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯及論文要求（小四、宋體）
�。ㄒ韵挛逄�(hào)、宋體）
1、畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯要求
答辯前三天，每個(gè)學(xué)生應(yīng)按時(shí)將畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書或畢業(yè)論文、專題報(bào)告等必要資料交指導(dǎo)教師審閱，由指導(dǎo)教師寫出審閱意見。
學(xué)生答辯時(shí)對(duì)自述部分應(yīng)寫出書面提綱，內(nèi)容包括課題的任務(wù)、目的和意義，所采用的原始資料或參考文獻(xiàn)、設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容和主要方法、成果結(jié)論和評(píng)價(jià)。
答辯小組質(zhì)詢課題的關(guān)鍵問題，質(zhì)詢與課題密切相關(guān)的基本理論、知識(shí)、設(shè)計(jì)與計(jì)算方法、實(shí)驗(yàn)方法、測(cè)試方法，鑒別學(xué)生獨(dú)立工作能力、創(chuàng)新能力。
2、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文要求
文字要求：說明書要求打印（除圖紙外），不能手寫。文字通順，語(yǔ)言流暢，排版合理，無錯(cuò)別字，不允許抄襲。
圖紙要求：按工程制圖標(biāo)準(zhǔn)制圖，圖面整潔，布局合理，線條粗細(xì)均勻，圓弧連接光滑，尺寸標(biāo)注規(guī)范，文字注釋必須使用工程字書寫。
曲線圖表要求：所有曲線、圖表、線路圖、程序框圖、示意圖等不準(zhǔn)用徒手畫，必須按國(guó)家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)或工程要求繪制。
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